Acciones Basicas De Control

TELEMETRIA

Telemetría: un sistema de telemetría es un sistema en el cual se utiliza tecnología para realizar mediciones remotas de magnitudes físicas y posteriormente enviar esta información hacia un operador del sistema.

La información que se envía hacia el operador del sistema se realiza mediente el uso inalámbrico, redes de ordenadores, teléfono, fibra óptica, etc.

Como funciona: Los sistemas de telemetría comprenden un transductor como dispositivo de entrada, un medio de transmisión como líneas de cables u ondas de radio, dispositivos de procesamientos de señales, dispositivos de visualización y grabación de datos.

El equipo a monitorear genera datos a partir de magnitudes físicas, luego el transductor convierte estas magnitudes físicas como la temperatura o la presión, en una señal eléctrica correspondiente, la cual es transmitida a distancia a efectos de medición y registro., por ultimo esta recepción de datos de información es variada ya que pueden ser enviadas hacia servidores, operadores del sistema, celulares y correo electrónico.

Aplicaciones:

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SCADA

ACCIONES BASICAS DE CONTROL:

Palabras claves:

Variable controlada y variable manipulada: La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. El objetivo del control es medir el valor de a variable controlada del sistema para aplicar correcciones a través de la variable manipulada para obtener un valor deseado.

Planta: En teoría de control se denomina planta a cualquier sistema físico que se desea controlar.

Proceso: El proceso es cualquier operación que va a ser controlada.

Perturbación: Una perturbación es una señal que normalmente afecta a la variable controlada del sistema.

Sistema: Un sistema en teoría de control se comprende como una combinación de componentes que actúan interconectados, para cumplir un determinado objetivo.

Control: Controlar un proceso consiste en mantener ciertas variables prefijadas de antemano. En ingeniería las variables más comunes a controlar son presión, temperatura, humedad, caudal, etc.

Sistema o teoría de control: Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema o proceso permanezca fiel a un programa establecido.

Un sistema de control o teoría de control se puede comprender de la manera más simple como aquella estrategia utilizada obtener un resultado deseado.

Visto de la forma más simple un sistema de control está comprendido por tres componentes:

Objetivo de control (entradas o señales actuantes U (t)).

Componente de sistema de control.

Resultado o salida (variable controlada “Y”).

Señal: En los sistemas de control, una magnitud física variable, se representa generalmente mediante una señal eléctrica que varía de manera tal que describe una magnitud.

Acción de control: Es la forma como un controlador automático produce la señal de control.

Tipos de control:

Control manual: Es aquel donde un operador es el que realiza las correcciones.

Control automático: Es aquel en donde la acción de control se ejerce sin intervención del operador, y su solución es rígida, es decir no se puede modificar.

Control programado: Es aquel que realiza todas las labores de control automático, a diferencia que su solución si es programada. Es decir se puede modificar su proceso de operación o ley de control.

El control de una variable de proceso requiere de una estructura que comprende cuatro elementos proceso, sensor, controlador y elemento de control final.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Sistema de control en lazo abierto (sin realimentación):

Los sistemas de control en lazo abierto, se pueden dividir en dos partes: el controlador, el cual como su nombre lo indica es la parte del sistema que controlara el proceso; y el proceso controlado, la cual es la parte controlada del sistema por lo que es aquel sistema en donde ni la salida ni cualquier otra variable sobre el sistema afectan la acción de control. En este tipo de sistema cualquier tipo de perturbación desestabiliza el sistema y el control no tiene la capacidad para responder a esta nueva situación.

Sistema de control en lazo cerrado con realimentación (feedback):

En el lazo cerrado la salida del sistema y las variables sobre el sistema si afectan la acción de control.

El diagrama de bloques nos muestra que el sistema cerrado con retroalimentación, consiste de un controlador automático, un elemento de control final, un proceso y un sensor (elemento de medición.

El lazo cerrado donde la variable controlada de salida (resultado) del proceso es medida y retroalimentada al controlador quien determina el error de dicha medida con su valor de referencia y genera una acción que ejecuta el elemento de control final para ajustar la variable de control al valor deseado. El controlador detecta la señal de error, la amplifica. La salida del controlador automático alimenta a un elemento de control final como un motor hidráulico, eléctrico o una válvula neumática. Este elemento de control final es un dispositivo de potencia que produce la entrada al proceso de acuerdo con la señal de control, a fin de que la señal de salida se aproxime a la señal de entrada de referencia. El sensor o elemento de medición es un dispositivo que convierte la variable de salida en otra variable manejable, tal como un desplazamiento, una presión o un voltaje que pueda usarse para comparar la salida con la señal de entrada de referencia. Este elemento esta en la trayectoria de retroalimentación del sistema en lazo cerrado. El punto de ajuste del controlador debe convertirse en una entrada de referencia con las mismas unidades que la señal de retroalimentación del sensor o del elemento de medición.

La realimentación consiste en proporcionar una señal de la variable controlada (señal controlada), la cual es comparada por medio de un dispositivo como un sensor con la entrada de referencia para así enviar una señal actuante proporcional a la diferencia de la entrada y la salida para corregir

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