Análisis de mecanismo de 4 barras articulado.

Análisis de mecanismo de 4 barras articulado

Arellano Cebreros Eric Eduardo, email@email.com, Bernal Cebreros Marcos Ernesto, email@email.com, Hernandez Gutierrez Rene Alberto, email@email.com, Jimenez Quiroz Marco Antonio, email@email.com, Lopez Fragozo Jose Ricardo, email@email.com 

Simbología

Aquí la simbología

Introducción

En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.

La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes. 

S + L ≤ P + Q

Sean:

 “S” = longitud del eslabón más corto

“L” = longitud del eslabón más largo

“P” = longitud de un eslabón restante

“Q” = longitud de otro eslabón restante

Planteamiento del problema

Diseñar un mecanismo utilizando el criterio de Grashof, el cual pueda realizar las cuatro inversiones cinemáticas, sea practico al usar y que funcione correctamente.

Al aplicar la Ley de Grashof, pueden suceder los siguientes casos:

1.- Dos manivela-Balancín: En este mecanismo la barra más corta (2) es una manivela, dicha barra realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a la tierra (q) posee un movimiento de rotación alternativo (balancín).

[pic 1]

Ilustración 1 .- Manivela-Balancín

2.- Doble manivela: En este mecanismo la barra más corta (s) es la barra fija a la tierra. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija (P, L) pueden realizar giros completos (manivelas).

[pic 2]

Ilustración 2.- Doble Manivela

3.- Doble balancín: En este mecanismo la barra más corta (s) es el acoplador. Este mecanismo está formado por dos balancines articulados (P. L) a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas.

[pic 3]

Ilustración 3.- Doble Balancín

Procedimiento

Aquí el procedimiento

Resultados

Aquí los resultados

Conclusiones

Al investigar más afondo y el haber realizado una práctica física nos ayudó a entender un poco más la gran utilidad que son los mecanismos no solo el de 4 barras articuladas.

Además entendimos las diversas aplicaciones de estos mecanismos, como funcionan y el criterio que los rige.

El haber realizado esta práctica en físico y en equipo nos ayudó a nosotros los alumnos, futuros ingenieros Mecatrónicas a trabajar en equipo y a aplicar la teoría vista el clase, algo que verdaderamente hemos querido hacer desde hace tiempo.

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