EXAMEN DE LABORATORIO PRIMER PARCIAL CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC

ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA

MCAL. “ANTONIO JOSE DE SUCRE”

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EXAMEN DE LABORATORIO

PRIMER PARCIAL

CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC

INTEGRANTES:

• AXL RAMIREZ MOLINA                C.I.: 10918872
• JONATHAN LAYME QUISPE                C.I.:
• IVAN LEQUEPI CONDORENA        C.I.:

MATERIA:                SISTEMAS DE CONTROL II

SEMESTRE:                 SEPTIMO

FECHA:                16/03/2017

INTRODUCCION

El presente proyecto está dirigido al control de posición de un motor dc a través de un sistema de sensores actuadores procesador los cuales son elementos básicos de un sistema de control así mismo para la parte de análisis y diseño del sistema se hizo uso de las herramientas matemáticas ya aprendidas en clase como función de transferencia del sistema y respuesta ante una señal pulso ya que el setpoint será digital o lógico será un estado verdadero o falso el dirigirá a qué posición deseamos mover el motor.

OBEJTIVOS

OBJETIVO GENERAL

Implementar un sistema de control de 8 posiciones para un motor DC.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Desarrollar un sistema de sensores que permitan realimentar el sistema de control para indicar la posición.

Desarrollar un algoritmo de control para el procesador

DESARROLLO.-

Sistema de sensores.- para el sistema de sensores se utilizó opto acoplador tipo ranurado

Características:

Un opto acoplador es un componente electrónico que se utiliza como transmisor y receptor óptico (de luz), es decir pueden transmitir de un punto a otro una señal eléctrica sin necesidad de conexión física ni cables (por el aire), mediante una señal luminosa. Por eso también se llaman Opto Interruptor.

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