Controladores PID

RESUMEN

El siguiente trabajo tiene como objetivo implementar un controlador PID, un conntrolador fuzzy y una cmbinacion de los dos anteriores logrando un controlador fuzzy PID, para controlar la intensidad luminosa de un foco dependiendo de las diferentes condiciones de entorno o perturbaciones en la planta de luz a través de un sensor de luminosidad LDR con un divisor de tensión para obtener un voltaje análogo que representa la entrada del sistema y como salida del sistema un control PWM para controlar la cantidad de energía que se envía a la carga.

1. PLANTA DE LUZ

Para simular un ambiente de trabajo u entorno, ya se una casa u oficina, debemos construirla tratando que esta sea lo más real y cercana a la realidad, es decir, que podamos tener un ambiente en el cual se pueda simular la entrada de luz hacia el interior o impedir el paso de la misma, como cuando utilizamos una cortinas, por lo que la planta deberá permitirnos aumentar o disminuir la cantidad de luz dentro de la misma a nuestra conveniencia.

2. ESTRUCTURA DE LA PLANTA DE LUZ

2.1. Sensor Análogo

Un sensor analógico es aquel que puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango.

Un Sensor analógico, como por ejemplo una

Fotorresistencia (estos componentes miden intensidad de luz), puede ser cableado en un circuito que pueda interpretar sus variaciones y entregar una salida variable con valores entre 0 y 5 volts.

Los fotorresistores (también llamados LDR) poseen la capacidad de variar su valor acorde a la cantidad de luz que incide sobre ellos.

El siguiente diagrama indica la forma que se conectó el sensor LDR para obtener un voltaje que ingresara al conversor análogo/digital del microcontrolador:

La norma RS232, se incluye actualmente en los computadores, conocido como puerto serial y sirve para comunicarse entre computadoras, impresoras, mouse, etc.

La estructura del dato se envía serialmente 2400bits/seg, sin pariedad, y 8 bits de datos y 1 de parada, para volver a un estado lógico que permite recibir el próximo dato.

Debemos simular voltajes desde el PIC hacia el puerto serial enviando 0 y 1 para simular 5v o cero voltios.

Utilizamos el CI MAX232 para asegurarnos de transmitir datos de una mejor manera ya que este incrementa los niveles de voltaje de 5 a 10V gracias a los capacitores que doblan el voltaje por lo que la alimentación solo requiere una fuente de 5v que puede ser la misma que utiliza el pic.

2.3. Circuito de potencia

Para la simulación

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