Método de sintonización de controladores PID

República Bolivariana De Venezuela

Universidad Nacional Experimental “Francisco De Miranda”

Complejo Académico “El Sabino”

Área: Tecnología

Cátedra: Instrumentación y control

Método de sintonización de controladores

PID

Bachiller:

Carlos Hernández

C.I.N° 21.668.528

Noviembre de 2021

Métodos De Sintonización De Controladores PID

Un sistema de control hace referencia al  conjunto de técnicas y herramientas que guían un sistema  físico hasta las condiciones deseadas.

En relación a ello,  estos sistemas se  hacen presentes cada vez más  en la  vida cotidiana, bien sea tanto en los usos industriales, así  como   también  en el área del transporte, y los  sistema de seguridad, entre otros.

Cabe destacar que, los fundamentos en un control automático, se ven inmersos  al  calcular una acción correctiva en función de la diferencia  entre el estado actual y el estado al que queremos llegar. Por lo que es necesitamos una retroalimentación que está conformada por un conjunto de  bloques básicos que son,  sistema a controlar, sensor y controlador,, este último es un elemento que en su entrada recibe una señal con el error de referencia y el ejecuta las acciones para producir una señal correctiva en la  entrada de proceso.

 En relación a lo anteriormente mencionado, los controladores PID son los más comunes en el ámbito industrial debido a su buen desempeño y fácil implementación. Estos  reciben el nombre de PID gracias a las partes que lo componen.

Los componentes integrales y derivativos, eliminan el error en estado estacionario y permiten mejorar la velocidad de respuesta de los controladores,  mientras que la etapa proporcional  ajusta la ganancia en relación con la magnitud del error.

Cabe mencionar que, para lograr un buen rendimiento del controlador se deben ajustar los parámetros del  mismo hasta conseguir un desempeño que se considere satisfactorio, todo ello debido a que los métodos para la sintonización de estos controladores están basados en estudios experimentales,  los parámetros que se determinan para ser  utilizando en estas metodología  arrojan en algunos caos resultados medianamente indeseables, estos son utilizados como punto de  inicio para la sintonización de los mismos parámetros hasta conseguir una respuesta óptima.

Para realizar los ajustes finales a la sintonización de los PID es necesario realizar pruebas  de campo, para la calibración de estos controladores se requiere  utiliza el método Ziegler y Nichols, método que se utiliza para el cálculo de los parámetros cuando caen en la cuarta parte de un periodo de oscilación y es uno de los más simples.

En este método  el de lazo cerrado que también se llama oscilaciones sostenidas, se basa  en conseguir una respuesta de la señal medida a una perturbación con el controlador proporcional, para ver si la respuesta es amortiguada e incrementar la ganancia hasta obtener una amplitud constante.

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