LA MANO ROBOTICA

República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

U.E.N.B “Hugo Rafael Chávez Frías”

5° año sección “U”

                                 LA

MANO

ROBOTICA

Estudiantes:

Katiuska Jaimez

Yender Salas

Mariches, 22 de Noviembre de 2018

LA MANO ROBOTICA

Las manos humanas como muchos ya saben constituye un medio de comunicación en personas con deficiencia auditivas, pudiendo expresar letras, palabras o con la ayuda de gestos pueden expresar emociones o ideas. Existen muchos medios para el aprendizaje de las personas con esta discapacidad una de las primeras etapas es el conocimiento del lenguaje de las señas,

llamado también alfabeto dactilológico.

Todo esto lleva a determinar una serie de estudios para crear una parte importante del cuerpo humano como lo es la mano para así poder ayudar a las personas con discapacidad de lenguaje.

Pero en realidad este no sería el prototipo real si no una copia hecha con materiales que utilizamos diariamente en nuestras vidas ya que el prototipo real es hecho con metales y un motor especificado para que el fluido de agua funcione con excelencia.  

HISTORIA

Esto inicia en París, en el año de 1564 D.C; en donde Pare Ambroise publica el

primer diseño de una mano mecánica, que imitaba a una mano real con músculos mecánicos y tejidos humanos; este avance avizoraba fronteras de posibilidades inimaginables, solo limitadas por la superstición propia del tiempo en cuestión.

luego siguieron surgiendo este tipo de ayuda tanta psicológica como físicamente en los seres humanos con dificultades ya mencionadas.

ROBOTICA APLICADA A LA AYUDA SOCIAL.

La Robótica y en si la Electrónica aplicada a la ayuda social es lo que hoy en día

se quiere lograr mediante prototipos y prótesis capaces de imitar partes del ser

humano.

Ya que el desarrollo de ese prototipo se compone de un guante con microswitches colocados en cada dedo, los cuales envían señales a una tarjeta electrónica que tiene un

microcontrolador y mediante la programación del mismo, traduce los movimientos

en palabras o frases. Actualmente consta de cien palabras entre preguntas

frecuentes, saludos y frases cortas.

Algo importante que conlleva todos estos casos de prótesis es la parte sicológica de la persona afectada, ya que la estética de ésta no debe ser un impedimento para que la use, es por eso

que existen muchas pieles sintéticas que recubren todo el mecanismo para que parezca más humanas.

El prototipo diseñado tiene como objetivo realizar el alfabeto dactilológico por lo que

debemos desarrollar cada una de las señas y también es importante probar con ángulos aleatorios, para poder observar la veracidad de la realidad virtual.

DISEÑO.

Al desarrollar un diseño parecido a la anatomía humana hay que considerar varios

aspectos tales como el trabajo a realizar, los movimientos necesarios para cumplir los

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