LABORATORIO DEL CURSO DE FISICA.
Enviado por Javier Gomez Rodriguez • 19 de Julio de 2016 • Prácticas o problemas • 1.256 Palabras (6 Páginas) • 315 Visitas
INTRODUCCIÓN
Se construirá un brazo hidráulico a partir de elementos caseros, encontrados en el hogar como tijeras, cartón, etc. El experimento tendrá como fin desarrollar habilidades tales como pulso, astucia, creatividad, compañerismo. A su vez también se pondrá en práctica a la hora de la elaboración de este proyecto valores como la tolerancia y la responsabilidad.
OBJETIVOS GENERALES
- Emplear los principios hidrostáticos en la construcción de un brazo mecánico utilizando mecanismos hidráulicos.
- Afianzar las habilidades a la hora de manejar implementos mecánicos tales como taladro, bisturí y demás materiales utilizados
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Construir un brazo robótico con mecanismos hidráulicos.
- Aplicar el principio de pascal en un brazo robótico.
ACTIVIDAD 1
MATERIALES:
- Regla
- Bisturí
- Alicates
- Papel y lápiz 6B
- 1 palillo chino redondo
- 15 palitos de paleta
- 12 abrazaderas de plástico delgadas
- 10 palillos de brocheta
- Taladro
- 8 jeringas de 10 ml
- Pegante y silicona con pistola
- 1.5 mts de manguera flexible de acuario
- 2 puntillas de acero de ½ pulgada
- 2 puntillas de acero de 1 pulgada
- Cartón grueso y delgado, más de un m2 de cada uno
- Cinta papel o transparente
- 50 cm de alambre de 1 o 2 mm
PROCEDIMIENTO
- Se toma el cartón de más de un m2 y se dibuja en el cuatro cuadrados, cuatro rectángulos pequeños, cuatro rectángulos más grandes y cuatro cuadriláteros.[pic 1]
- Luego se procede a cortar con bisturí o tijeras las figuras que están plasmadas en el cartón.
[pic 2]
- Se procede a instalar los palillos de brocheta para darle consistencia a la futura mano hidráulica y para poder sostener las jeringas que posteriormente se agregaran.
[pic 3]
- Se calientan las puntillas para que puedan penetrar más fácilmente las jeringas. Después se les atraviesa un palillo de brocheta a cada jeringa. Luego conectamos las jeringas con el esqueleto de la mano hidráulica.
[pic 4]
- Utilizando los palos de paleta, el bisturí y el taladro; se realizaran las pinzas, las cuales se harán con tres palitos de paleta, estos al partirlos a la mitad se unirán de cierta forma con la silicona y los alambres para después incluirse en la mano hidráulica. Después de haber armado las pinzas, se unen al armazón de la mano.
[pic 5]
- Con la ayuda del bisturí, se corta por lo menos seis rectángulos grandes de cartón para hacer una base dura y resistente.
[pic 6]
- Se corta un palillo chino y se instala con silicona uniendo la base con la mano hidráulica. Así esta tendrá movimiento.
[pic 7]
- Se instalan en la base cinco jeringas las cuales van sujetadas con abrazaderas, unidas entre sí por medio delos tubos de plástico y sostenidas por una estructura construida a partir de palitos de paletas. Estas jeringas les proporciona a la mano hidráulica la capacidad de moverse y de abrir y cerrar las pinzas.
[pic 8]
- La mano ya estará terminada y es capaz de dar movimientos esperados.
[pic 9]
MARCO TEÓRICO
- Esta mano hidráulica se rige por los fundamento de pascal el cual estableció que en un fluido en reposo, la presión sobre cualquier superficie ejerce una fuerza perpendicular hacia la superficie e independiente de la dirección de orientación de la superficie. Esta ley dice que veces hay que incluir el principio de la transmisibilidad de la presión del fluido -que es, cualquier presión adicional aplicada a un fluido se transmitirá igualmente a cada punto en el fluido- que fue establecida separadamente de Pascal y usada por él en la invención de la prensa hidráulica. El principio de Pascal se usa frecuentemente en dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicación. Los ejemplos más comunes incluyen el gato hidráulico, el freno de aire y los frenos hidráulicos. (CITA DE ELECTROCARIOGRAMACASERO.COM)
- HIDROSTATICA:
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
- PRINCIPIO DE PASCAL:
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
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