Practica 3. Selector de colores mediante un conveyor

Marco Teórico

Conveyor:

El conveyor o cinta transportadora es un sistema de transporte formado básicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores, esta estructura se complementa con la tecnología de identificación de manera que, conforme la caja o los productos individuales avanzan por la cinta transportadora, el sistema de identificación lee el tipo de material de los productos y los identifica de cara al sistema.

Cuenta con un sistema de inicio/fin de lecturas basado en sensores que condicionan la lectura al paso de productos y luces de señalización que advierten de la lectura correcta o incorrecta, o de alguna anomalía en el funcionamiento del sistema de identificación.

El conveyor se usa especialmente como componente en la distribución y almacenaje automatizado. Combinados con la tecnología de identificación de sensores, permiten una distribución minorista, mayorista y manufacturera más eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rápidamente grandes volúmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que envía o reciben grandes cantidades y tiempo de inventario, reduciendo además el espacio de almacenaje necesario.

Desarrollo de la práctica “Selector de colores”

Para comenzar con la práctica es necesario crear un circuito en donde abran sensores que determinaran que tipo de material es el que pasa por el conveyor para hacer una clasificación de productos dependiendo del tipo de material fabricado.

 Como ejemplo hay tres colores de productos diferentes, rojo, negro y plata, al momento en que el sensor detecta el color se activara un pistón que llevara a la pieza a su destino de distribución correcta.

Software de simulación en codesys

Para la creación del circuito es necesario dar de alta todas aquellas entradas y salidas que deberán estar en el programa.

Las entradas son las siguientes:

[pic 1]

Las salidas son las siguientes:[pic 2]

Con las entradas y salidas dadas de alta, el siguente paso es distribuirlas en el programa creando el siguiente circuito.

[pic 3]

Visualización del conveyor

Al simular el programa en la visualización se mira más esquemáticamente como funciona. Al presionar el botón de On comienza a correr el programa mostrándonos como si ponemos una pieza de un distinto color se activa el pistón para mandar esa pieza a su posición correcta.

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