Practica control ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

UNIVERSIDAD AUTÒNOMA DE NUEVO LEON.

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA.

LABORATORIO: INGENIERIA DE CONTROL.

JUEVES V1      GRUPO:404

PRACTICA 6 : ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

                           INTEGRANTES:

 JAVIER ALEJANDRO BALDERAS PEREZ 1630798

BRYAN ABIMAEL RETA OCEGUERA        1625475

VICTOR ANGEL JUAREZ URBINA              1768032

DR: LUIS HUMBERTO RODRIGUEZ ALFARO.

FECHA: 2017-03-30

• OBJETIVO

Hacer uso de los comandos de matlab  y simulink  para analizar un sistema de control de segundo orden.

• REPORTE

1-. Obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 6 seg. a una entrada escalón unitario para cada uno de

los sistemas utilizando el comando step , grafique las cuatro gráficas juntas y compárelas.

[pic 1]

[pic 2][pic 3]

2-. Obtenga las raíces del polinomio del denominador (comando roots ) de cada sistema y diga a

partir de sus raíces a que tipo de respuesta corresponde.

[pic 4][pic 5][pic 6]

3-.  Diga cuál sistema tiene respuesta subamortiguada (oscilatoria) y determine de la gráfica el

máximo sobrepaso %Mp  , tiempo pico p t  , tiempo asentamiento s t  y tiempo de crecimiento r t .

El sistema g1 tiene respuesta subamortiguada:

[pic 7]

4-.  Modele El siguiente sistema en el simulink, considere K1 = 4  y K2 = 0.225

Grafique la respuesta en el tiempo para una entrada escalón de magnitud 2 que inicie en el tiempo

cero y con un tiempo de simulación de 8 seg, obtenga de la gráfica el tiempo pico p t  , el tiempo de

estabilización s t  , el máximo sobrepaso % p M  , y la magnitud en la cuál se estabiliza.[pic 8]

Respuesta: Con tiempo de 0 a 8.

[pic 9]

[pic 10]

Tiempo pico: 2.1891

Tiempo de estabilización: 1.988

Tiempo Max sobrepaso: [(2.1891-1.9888)/1.9888]*100= 10.07%

Magnitud de estabilización: 1.988

Tiempo de crecimiento: 1.981

• CONCLUSIÓN

En esta práctica se siguió combinando el uso de los comandos tradicionales de Matlab junto con el Simulink, se utilizaron nuevos comandos de Matlab y obervamos sus distintas funciones.

Seguimos graficando con step en Matlab y obteniendo gráficas que se clasifican en (subamortiguadas, sobreamortiguadas, sin amortiguamiento y críticamente amortiguada).

Mientras se realizaba la práctica se observaron distintos tipos de gráficas las cuales cambiaban con hacer un simple cambio en el código.

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