Proyecto de Física Prótesis de mano hidráulica

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA[pic 1]

Proyecto

de

Física

Nombres:  Alejandro Lugo, Kevin Guayasamín, Marcelo Fernández.

Aula: 75-B  

Carrera: Biotecnología

Modalidad: Presencial

Profesor Responsable: Kenny Lugo

Prótesis de mano hidráulica

Perder una mano no es algo habitual, pero tampoco es algo excesivamente fuera de lo común. Además de eventos inesperados como accidentes de tráfico, ciertas enfermedades desembocan en la amputación de extremidades, lo que impide a muchas personas llevar a cabo una vida completamente normal. Para desarrollar una mano robótica fiable y hábil primero hay que comprender cómo se mueven las extremidades humanas para después reproducirlas y conseguir movimientos más naturales.

Prótesis de mano hidráulica con el Principio de Pascal

El proyecto nos permitirá aplicar los principios de la ley de Pascal, la cual fue planteada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo”. También podremos ver la presión hidráulica que es una parte de la física que estudia las leyes de movimiento y equilibrio de los líquidos y su aplicación práctica. La mano hidráulica es un proyecto de física general en donde se muestra los movimientos de una mano utilizando los principios de la ley de Pascal. 

INTRODUCCIÓN 
Materiales

Mangueras

Aceite

Mini pistones

Mano y dedos de metal con movilidad (metal liviano)

Minicomputadora con sensores

Objetivo General

Reconocer los principios que se aplican en la mano hidráulica.

Objetivo Específicos

• Explicar el funcionamiento de la presión hidráulica el teorema de Pascal mediante la mano hidráulica
• Dar a conocer al que se expone el funcionamiento de la mano hidráulica sus procedimientos

Mano Hidráulica
La mano hidráulica consiste en una serie de conexiones entre pistones conectados mediante mangueras  por donde pasa aceite  generando la presión hidráulica y produciendo un movimiento en los dedos de la mano.

Este proyecto utiliza la incompresibilidad del aceite para transmitir la fuerza ejercida por una persona en el pistón de una jeringa, en el exterior del diseño de la mano, en otra jeringa en su interior moviendo, de esta manera, un dedo determinado. Los elásticos se mantienen cerrados los dedos mientras los pistones internos están comprimidos. 

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