Respuesta en tiempo de un motor cc

Materiales

Unidad 150A

Unidad 150B Atenuador

Unidad 150D Servo amplificador

Unidad 150E Fuente de poder

Unidad 150F

Generador de Funciones

Osciloscopio

Procedimiento

En esta práctica se requiere medir la velocidad-dinamica de un motor de CC. Para esto se requiere:

1. Conectar las unidades como se muestra en la imagen.

[pic 1]

2.- Conectar la fuente y el osciloscopio

• La salida del tacómetro de mide con un osciloscopio

3.- Conectar el motor y el tacómetro a un amplificador y un osciloscopio

• Adjuntar una pinza de conexión a la terminal GND del amplificador.
• Colocar el otro extremo de la pinza de conexión a los cables del motor y tacómetro.
• Unir el cable del motor a la terminal OUT del amplificador.
• Sujetar el cable negro de la entrada 2 en el osciloscopio a la pinza de tierra cerca del motor. Enganchar el cable que corresponde al cable procedente del tacómetro.

4.- Ajustar el generador de funciones y osciloscopio

• Seleccione una onda cuadrada con una amplitud de 100mV y 1 Hz de frecuencia.
• Establecer el desplazamiento de 80mV. (Esto es realmente un 160mV offset). Este desplazamiento es para asegurar que el motor esta siempre en movimiento. Si se permite la parada del motor, la fricción estática afectara a la respuesta, se producirá la respuesta al escalón entre una velocidad baja y una velocidad alta, en lugar de una parada.
• Montaje del osciloscopio

Nota: No utilizar auto escala. No va a recoger las señales de baja frecuencia también.

Ajustar la escala de voltaje para la entrada de la fuente generadora a 100mV/Div.

Establecer

• Ajustar la escala de voltaje para entrada 1 (la entrada de la fuente generadora) a 100mV/Div.
• Ajustar el retraso horizontal a 80 ms (esto mueve el paso a la izquierda de la pantalla de modo que toda la respuesta del paso no puede ser vista).
• Establecer la escala de tiempo a 20ms/Div.
• Ajustar el modo de disparo a la normalidad y establecer el nivel de disparo en 160mV.
• Ajustar la posición vertical del cursor 1 para que aparezca el cursor paso en la mitad superior de la pantalla.
• Ajustar la escala de tensión de entrada 2 (la salida del tacómetro) a 1V/Div.
• Ajustar la desviación vertical por lo que el origen de residuos 2 está cerca de la parte inferior de la pantalla.
• Activar la alimentación. El motor debe girar y se debe recibir una respuesta similar a la mostrada a continuación.

[pic 2]

Esta práctica está elaborada en conjunto con los materiales de la practica 7 del cuadernillo de prácticas de laboratorio.

[pic 3]

[pic 4]

V offset = 4.552 V

f = 321 mHz

ΔVout = 740 mV

ΔVint = 496 mV

Diagrama de bloques del sistema

[pic 5][pic 6][pic 7][pic 8]

[pic 9][pic 10][pic 11]

Cálculos para la respuesta transitoria

K =  = = 1.491935484[pic 12][pic 13]

Sistemas de 1° orden

[pic 14]

En la práctica se utilizó una señal de onda cuadrada, la cual asemeja un escalón unitario, por lo tanto, se consideró dicho escalón para conocer la respuesta en el tiempo del motor.

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