Sintonización PID

1. Sintonización PID en continuo

Realizar el análisis y la sintonización PID del modelo matemático de temperatura: [pic 1]

[pic 2]

Ilustración 1 Diagrama de bloques de la función de transferencia en S

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Ilustración 2 Parámetros de la sintonización PID

[pic 4]

Ilustración 3 Respuesta de salida aplicado la sintonización PID

2. Sintonización PID en discreto

Realizar el análisis y la sintonización PID del modelo matemático de temperatura: [pic 5]

Desarrollo

Se transforma a G(z)

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Ilustración 4  Diagrama de bloques de la función de transferencia en Z

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Ilustración 5 Parámetros de la sintonización PID

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Ilustración 6  Respuesta de salida aplicado la sintonización PID

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Ilustración 7 Diagrama de bloques aplicando PID y sin aplicar PID

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        Ilustración 8 Respuesta de salida con y sin sintonización        

3. Sintonización PID en discreto

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Ilustración 9  Diagrama de bloques de manera directa

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Ilustración 10  Respuesta de salida con y sin sintonización

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[pic 18] [pic 19]

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Los métodos de sintonización

Existen distintos métodos para sintonizar un PID. Los métodos generalmente implican el desarrollo de alguna forma de modelo de proceso, y luego la elección de Proporcional, Integral y Derivativo en función de los parámetros del modelo dinámico. Los métodos de ajuste pueden ser relativamente ineficientes, particularmente si los bucles tienen tiempos de respuesta del orden de minutos o más. La elección del método dependerá en gran medida de si el ciclo se puede o no desconectar para el ajuste y del tiempo de respuesta del sistema. Si el sistema se puede desconectar, el mejor método de ajuste a menudo implica someter al sistema a un cambio de paso en la entrada, medir la salida en función del tiempo y usar esta respuesta para determinar los parámetros de control.

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