Pid Ejemplo
Enviado por yexuz9 • 21 de Diciembre de 2012 • 372 Palabras (2 Páginas) • 469 Visitas
Este es nuestro circuito a analizar
La frecuencia que utilizamos fue la de 220 Hz y un voltaje de 12v la respuesta de
Frecuencia se muestra en la gráfica se nota que la respuesta es lenta, esto
Lo vamos a resolver con el PID pero vamos a ver como es la respuesta con cada uno de sus componentes por separado.
Un controlador proporcional (Kp) tendrá el efecto de reducir el tiempo de
Elevación y reducirá, sin jamás eliminar, el error de estado estacionario. Un
control integral (Ki) tendrá el efecto de eliminar el error de estado estacionario,
pero puede empeorar la respuesta transitoria. Un control derivativo (Kd) tendrá
el efecto de incrementar la estabilidad del sistema, reduciendo el sobrepico, y
mejorando la respuesta transitoria. Los efectos de cada uno de los controladores
Kp, Kd, y Ki en un sistema a lazo cerrado se resumen en la tabla de abajo.
Para poder realizar nuestra sintonización basta con usar la reglas de sintonización de
ZIEGLER-NICHOLS la cual simplemente consiste en obtener los valores de KP, TI y
TD.
La forma para poder utilizar este tipo de método es trazando una tangente a la curva
como se muestra en el ejemplo
Este es nuestro circuito a analizar
La frecuencia que utilizamos fue la de 220 Hz y un voltaje de 12v la respuesta de
Frecuencia se muestra en la gráfica se nota que la respuesta es lenta, esto
Lo vamos a resolver con el PID pero vamos a ver como es la respuesta con cada uno de sus componentes por separado.
Un controlador proporcional (Kp) tendrá el efecto de reducir el tiempo de
Elevación y reducirá, sin jamás eliminar, el error de estado estacionario. Un
control integral (Ki) tendrá el efecto de eliminar el error de estado estacionario,
pero puede empeorar la respuesta transitoria. Un control derivativo (Kd) tendrá
el efecto de incrementar la estabilidad del sistema, reduciendo el sobrepico, y
mejorando la respuesta transitoria. Los efectos de cada uno de los controladores
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