Sistema 2er Orden No Amortiguado
Enviado por HH26 • 5 de Septiembre de 2018 • Apuntes • 453 Palabras (2 Páginas) • 106 Visitas
RESPUESTA EN EL TIEMPO PARA UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN NO-AMORTIGUADO [pic 1] CUANDO LA ENTRADA ES UN ESCALÓN.
La forma general para un sistema de segundo orden es: [pic 2]
Para: [pic 3] las raíces del denominador son: [pic 4]
La entrada escalón: [pic 5] tiene una transformada en Laplace: [pic 6]
Sustituyendo: [pic 7]
Separando en fracciones parciales: [pic 8]
Anti-transformando: [pic 9]
Cuyos coeficientes son: [pic 10] [pic 11] [pic 12]
[pic 13][pic 14] [pic 15] [pic 16]
[pic 17][pic 18] [pic 19] [pic 20]
Sustituyendo los valores de los coeficientes:
[pic 21] [pic 22]
Sabiendo que: [pic 23] Sustituyendo: [pic 24]
Tabulando para distintos valores de tiempo y trazando la gráfica correspondiente:
| [pic 34] [pic 35][pic 36][pic 37][pic 38][pic 39][pic 40][pic 41][pic 42][pic 43][pic 44][pic 45] |
Ecuaciones:
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