CONTROL ANALOGICO
Enviado por fagar • 22 de Noviembre de 2013 • 524 Palabras (3 Páginas) • 385 Visitas
Fu ndamentación Teórica
Toda la temática planteada en la Unidad 1 y capítulo 4 de la Unidad 2 del módulo
del curso, y los aspectos teóricos vistos en el curso de Sistemas Dinámicos.
Descripción de la practica:
PROCEDIMIENTO:
Se tiene una planta o proceso con la siguiente función de transferencia:
Figura 1 - Función de transferencia de la planta
Encontrar la respuesta en lazo abierto de dicha planta ante una entrada escalón
unitario. Para ello se puede utilizar el toolbox Simulink de Matlab o Scilab.
De acuerdo a la forma de la respuesta obtenida en la simulación, responder la
siguiente pregunta:
¿Qué método de diseño se puede emplear para el diseño de controladores y por
qué?
La respuesta obtenida en la simulación se debe registrar en la siguiente tabla:
Tabla 1 - Registro de la respuesta de la planta
FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DE
LA PLANTA
PANTALLAZO:
ARCHIVO DE
SIMULINK O SCILAB
EMPLEADO
PANTALLAZO:
RESPUESTA EN LAZO
ABIERTO DE LA
PLANTA ANTE
ENTRADA PASO O
ESCALÓN UNITARIO
Una vez realizado este proceso, encontrar los parámetros de arranque para un
controlador P, PI y un PID utilizando el método adecuado.
( 1)( 2)( 3)
6
( )
+ + +
=
s s s
G s
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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
GUIA COMPONENTE PRÁCTICO DEL CURSO: 299005 –CONTROL ANALÓGICO
Se deben mostrar todos los pasos y cálculos empleados en el procedimiento y al
final registrar los parámetros en la siguiente tabla:
Tabla 2 - Parámetros de arranque para los controladores
Parámetro Controlador P Controlador PI Controlador PID
Kp
Ki
Kd
Una vez se hallen los parámetros de arranque para cada controlador, realizar con
el simulink o en su defecto scilab la simulación de los controladores, utilizando un
escalón unitario como set point, así:
Figura 2 - Montaje en
...