CONTROL ANALOGICO
Enviado por arojasgon • 21 de Mayo de 2014 • 432 Palabras (2 Páginas) • 228 Visitas
PRACTICA No. 01
Diseño de controladores
Propósito: Complementar el desarrollo temático de la Unidad 1 del curso y del capítulo 4 de la Unidad 2 del mismo.
Objetivo: Identificar las competencias adquiridas por el estudiante en el diseño de controladores.
Meta: Lograr que el estudiante adquiera destreza en el diseño de controladores P, PI y PID.
Competencia: El estudiante adquiere fortalezas, habilidades y aplica los conocimientos del curso Control Analógico en el desarrollo y sintonización de controladores P, PI y PID.
PROCEDIMIENTO
Se tiene una planta o proceso con la siguiente función de transferencia:
Para convertir a polinomio el denominador de la función de transferencia:
(s+1)(s+2)(s+3)= (s+1)(s+2)=s^2+3s+2
S^2+3s+2 (s+3) = s^3+〖6s〗^2+11s+6
TABLA 1. RESPUESTA DE LA PLANTA
FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DE
LA PLANTA PANTALLAZO:
ARCHIVO DE
SIMULINK O SCILAB
EMPLEADO PANTALLAZO:
RESPUESTA EN LAZO
ABIERTO DE LA
PLANTA ANTE
ENTRADA PASO O
ESCALÓN UNITARIO
>> sys=tf([0,6],[1,6,11,6])
Transfer function:
6
----------------------
s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6
¿Qué método de diseño se puede emplear para el diseño de controladores y por qué?
El diseño de un controlador presenta dos cuestiones básicas:
-El tipo de controlador (P, PI, PID) apropiado.
-La sintonización del contrXXolador.
La respuesta deseada en lazo cerrado se suele especificar con referencia a un criterio de calidad de respuesta. A este planteamiento básico del problema de sintonización hay que incorporar cuatro factores
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