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Control Analogico


Enviado por   •  12 de Abril de 2013  •  488 Palabras (2 Páginas)  •  352 Visitas

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PROCEDIMIENTO:

EJERCICIO No 1: Un Sistema que controla un margen de temperatura en un proceso industrial esta dado por:

Modelar en Matlab el Sistema sin considerar la realimentación (Lazo Abierto); luego se debe proceder a realizar una variación Sistemática de la ganancia K del Sistema y obtener la respuesta a la entrada impulso y escalón llenando la siguiente tabla:

K= ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA

1 IMPULSO

1 ESCALON

3 IMPULSO

3 ESCALON

6 IMPULSO

6 ESCALON

9 IMPULSO

9 ESCALON

La secuencia de comandos utilizados para generar estas respuestas fue:

>> k = 1;

>> num = [k 7*k];

>> den = [1 2 3 1];

>> impulse(num,den)

>> step(num,den)

>> k = 3;

>> num = [k 7*k];

>> impulse(num,den)

>> step(num,den)

>> k = 6;

>> num = [k 7*k];

>> impulse(num,den)

>> step(num,den)

>> k = 9;

>> num = [k 7*k];

>> impulse(num,den)

>> step(num,den)

Una vez concluido el anterior análisis procedemos a realizar el modelamiento del sistema con realimentación (lazo cerrado) teniendo en cuenta la realimentación especificada en el sistema y de igual forma hacemos una variación sistemática de la ganancia K del sistema para la entrada impulso y escalón llenando la siguiente tabla.

K= ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA

1 IMPULSO

1 ESCALON

3 IMPULSO

3 ESCALON

6 IMPULSO

6 ESCALON

9 IMPULSO

9 ESCALON

Aplicamos las propiedades de reducción de bloques para hallar la función de transferencia en lazo cerrado así:

Reemplazando:

La secuencia de comandos utilizados para generar estas respuestas fue:

>> k = 1;

>> num = [k 27*k 140*k];

...

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