Control Analogico
nachitoelche12 de Abril de 2013
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PROCEDIMIENTO:
EJERCICIO No 1: Un Sistema que controla un margen de temperatura en un proceso industrial esta dado por:
Modelar en Matlab el Sistema sin considerar la realimentación (Lazo Abierto); luego se debe proceder a realizar una variación Sistemática de la ganancia K del Sistema y obtener la respuesta a la entrada impulso y escalón llenando la siguiente tabla:
K= ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA
1 IMPULSO
1 ESCALON
3 IMPULSO
3 ESCALON
6 IMPULSO
6 ESCALON
9 IMPULSO
9 ESCALON
La secuencia de comandos utilizados para generar estas respuestas fue:
>> k = 1;
>> num = [k 7*k];
>> den = [1 2 3 1];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 3;
>> num = [k 7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 6;
>> num = [k 7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 9;
>> num = [k 7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
Una vez concluido el anterior análisis procedemos a realizar el modelamiento del sistema con realimentación (lazo cerrado) teniendo en cuenta la realimentación especificada en el sistema y de igual forma hacemos una variación sistemática de la ganancia K del sistema para la entrada impulso y escalón llenando la siguiente tabla.
K= ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA
1 IMPULSO
1 ESCALON
3 IMPULSO
3 ESCALON
6 IMPULSO
6 ESCALON
9 IMPULSO
9 ESCALON
Aplicamos las propiedades de reducción de bloques para hallar la función de transferencia en lazo cerrado así:
Reemplazando:
La secuencia de comandos utilizados para generar estas respuestas fue:
>> k = 1;
>> num = [k 27*k 140*k];
>> den = [1 22 43 61+k 20+7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 3;
>> num = [k 27*k 140*k];
>> den = [1 22 43 61+k 20+7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 6;
>> num = [k 27*k 140*k];
>> den = [1 22 43 61+k 20+7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 9;
>> num = [k 27*k 140*k];
>> den = [1 22 43 61+k 20+7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
PREGUNTAS
1. Que efectos produce en la salida la variación de la Ganancia K en el Sistema en lazo abierto para la entrada escalón e impulso.
R. Aumenta la amplitud de la señal de salida, de manera proporcional al aumento de la ganancia K.
2. Que efectos produce en la salida la variación de la Ganancia K en el Sistema en lazo cerrado para la entrada escalón e impulso.
3. La ganancia K influye en la estabilidad de un sistema?, explique.
4. La ganancia K influye en el tiempo de estabilización de un Sistema de Control.
5. La realimentación influye en la estabilidad y tiempo de estabilización de un sistema de control?, explique.
EJERCICIO No 2 Del trabajo colaborativo No 1; haciendo uso de Matlab, comprobar que los valores de K obtenidos para dar estabilidad al Sistema teniendo en cuenta la perturbación, funcionan correctamente ante una entrada escalón.
El modelo
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