Control Digital

TRABAJO COLABORATIVO 1

ALIX GARCIA

1051210630

TUTOR

DIEGO SENDOYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

2013

TUNJA

1

a) Encuentre los valores de y(kT) para k = 0,1,2,3,4, cuando:

Y(z) =z/(z^2- 3z + 2)

Y(z)=z^(-2)/z^(-2) *z/(z^2- 3z + 2)=z^(-1)/(1- 3z^(-1) + 2z^(-2) )

Y(z)=z^(-1) + 3z^(-2)+7z^(-3) + 15z^(-4+⋯)

y (0T)=0

y (1T)=1

y (2T)=3

y (3T)=7

y (4T)=15

2 Un sistema tiene una respuesta y(kT) = kT, para k ≥ 0. Encuentre y(Z) para esta respuesta.

Es una función rampa unitaria

Luego:

y(Z)=z/(z-1)^2

3 Encuentre Y(z) cuando T = 0.1 segundos, para la función:

Y(s)=5/(s(s+2)(s+10))

Fracciones Parciales

5/(s(s+2)(s+10))= θ_1/s+ θ_2/(s+2)+ θ_3/(s+10)

Multiplicar ambos lados por s (s+2)(s+10) y simplificar

5= θ_1 (s^2+12s+20)+ θ_2 s(s+10)+θ_3 s(s+2)

Expandir y agrupar en términos de potencia

5= 20θ_1+(θ_1+θ_2+θ_3 ) s^2+(12θ_1+10θ_2+2θ_3)s

Expresar el sistema en forma de matriz

(■(20&0&0@12&10&2@1&1&1)) (■(θ_1@θ_2@θ_3 ))=( ■(5@0@0))

Restar 3/5 de la fila 1

(■(20&0&0@0&10&2@1&1&1)│ ■(5@-3@0))

Dividir la fila 1 por 5

(■(4&0&0@1&10&2@1&1&1)│

...