Control Digital
Enviado por hrportillac • 12 de Mayo de 2012 • Informes • 318 Palabras (2 Páginas) • 645 Visitas
Nombre de curso: 299006 – Control Digital
Temáticas revisadas:
Unidad 2, capítulo 1 – Técnicas de diseño digital basado en la frecuencia.
Unidad 2, capítulo 2 – Técnicas de diseño digital.
Unidad 2, capítulo 3 – Análisis en el espacio de estados.
Guía de actividades
Actividad: Para la fase de transferencia en los temas de la segunda unidad, se plantea
una situación que debe ser resuelta por el equipo. Los estudiantes definirán la mejor
estrategia para el desarrollo del problema propuesto.
Dado el sistema representado por la siguiente ecuación de estados, el cual ha sido
muestreado con un periodo de 1 segundo.
1. Determine la controlabilidad del mismo.
2. En caso de ser controlable, calcular la secuencia de acciones de control que llevan
el sistema desde el estado inicial x(0)={1, 1, 1} al final x(f)={0, 0, 0}.
3. Utilice MATLAB® o SCILAB para comprobar sus resultados y comparar las
repuestas.
4. Utilice MATLAB® o SCILAB para dibujar la evolución de los estados desde el estado
inicial al final en el espacio de estados.
De esta manera, se pretende que el estudiante reconozca y utilice los principales
comandos de herramientas de software utilizadas para el análisis de los sistemas de
control como son: MATLAB® y SCILAB-(software libre).
El SCILAB se puede descargar de la siguiente dirección:
http://www.scilab.org/
El manual del mismo se puede encontrar en:
http://www.lawebdelprogramador.com/cursos/vercomentario.php?id=132&idp=2546&texto=Matlab
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
TRABAJO COLABORATIVO No. 2: 299006 – CONTROL DIGITAL
Producto: Un archivo .ZIP donde se incluya:
1. Un archivo en formato .PDF donde se incluya el desarrollo detallado de la situación
propuesta. Debe incluir Portada, Introducción, desarrollo de la
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