Control Digital
Enviado por andresjuan11 • 2 de Febrero de 2013 • 317 Palabras (2 Páginas) • 624 Visitas
SISTEMA DE CONTROL
está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado para controlar un determinado sistema (ya sea eléctrico, mecánico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y logrando un grado de eficiencia muy grande.
PROCESAMIENTO DE IMAGEN
El procesamiento de imágenes tiene como objetivo mejorar el aspecto de las imágenes y hacer más evidentes en ellas ciertos detalles que se desean hacer notarLa gran ventaja del archivo digital es que puede duplicarse y copiarse tantas veces como se quiera.
SERVOMOTOR
Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada.
CONTROL DIGITAL
Los sistemas de control en tiempo discreto son aquellos sistemas en los cuales una o más de las variables de entrada y salida pueden cambiar solo en valores discretos de tiempo. Los sistemas de control en tiempo discreto difieren de los sistemas de control en tiempo continuo en que las señales para los primeros están en la forma de datos muestreados o en la forma digital
Línea en el tiempo – estado del arte
2004, BALL ON PLATE BALANCING SYSTEM, Greg Andrews, Chris Colasuonno, Aaron Herrmann
2004, A Robotic Ball Balancing Beam, Jeff Lieberman
2005, SISTEMA DE CONTROL DE TIEMPO REAL BASADO EN RECONOCIMIENTO DE IMÁGENES, Raúl Arnau Prieto, para optar el título de ingeniero de telecomunicaciones.
2005, Ball and Beam Control Theory Demonstrator, William Wanjohi
2006, Ball and Beam Balancer, Shuba Ambalavanar, Hamed Mohamed Moinuddin, and Malyshev Andrey
2009, Balancing plate, Jayesh Gorasia and Daniel Greeeley
2009, 2 DOF Ball Balancing, Andrew Pace
2010, Vision Algorithms for ball on beam and plate, Magnus Espersson
2010, "Rodadura de una esfera sobre un plano inclinado. Mejoras al experimento desarrollado en el “plano de Packard”, Néstor Olivieri, Pablo Nuñez, and Eduardo Rodríguez
2011, Four Degree of Freedom Control System Using a Ball on a Plate, Jonathan Bruce, Chris Keeling, Ronald Rodriguez
...