Mecatronica de Volton

CAPITULO 2 MECATRONICA DE VOLTON

SENSOR: Elemento que produce una señal relacionada con la que está emitiendo.

TRANSDUCTOR: Elementos que al someterse a cambio físico, experimentan un cambio relacionado.

Los sensores son transductores.

Términos que se emplean para definir el funcionamiento de los transductores:

1.-Rango y margen (delta de la entrada)

2.-Error

3.-Exactitud

4.-Sensibilidad

5.-Error por histéresis

6.-Error por no linealidad

7.-Repetibilidad/Reproductibilidad

8.-Estabilidad

9.-Banda/tiempo muerto

10.-Impedancia de salida

2.2.1Caracteristicas Estáticas y dinámicas

Estaticas: Se presentan en estado estable, ósea una vez que se estabiliza el transductor

Dinamica: Comportamiento entre el momento que cambia el valor de entrado y cuando el valor que el valor que produce el transductor logra su valor de estado estable

1. Tiempo de respuesta

2. Constante de tiempo

3. Tiempo de subida

4. Tiempo de estabilización

Tipos de sensores según su objeto de medición

a) Sensores de desplazamiento

b) Sensores de Posición

c) Sensor de proximidad

Al elegir cualquiera de los anteriores se deberá tomar en cuenta lo siguiente.

*Magnitud de desplazamiento

*Si el desplazamiento es linear o angular

*La resolución que se necesita

*Exactitud requerida

*Material que está hecho el objeto que mide

*El costo

Los sensores de desplazamiento pueden clasificarse en sensores de contacto y de no contacto.

Sensores de Desplazamiento de uso común:

Sensor potenciómetro

Elemento con deformímetro

Elemento Capacitivo

Transformadores diferenciales

Sensores de proximidad de corriente Foucault

Interruptor de proximidad inductivo

Sensores neumáticos

Interruptores de proximidad

Sensor efecto hall

Sensores que sirven para monitorear velocidades lineales y angulares y detectar el movimiento

Codificador diferencial

Tacogenerador

Sensores Piroelectricos

“Las fuerzas se miden con base en un desplazamiento”. EL siguiente método ilustra lo anterior.

Indicador de presiones con deformimetro

Un ejemplo muy común de transductor para medir fuerzas, se basa en el empleo de deformimetros de de resistencia eléctrica para monitorear la deformación de cierto elemento cuando este estira, comprime o dobla por la aplicación de una fuerza.

Sensores Piezoeléctricos

Los materiales piezoeléctricos son cristales iónicos que al estirarlos o comprimirlos producen una distribución de carga en el cristal, que origina un desplazamiento neto de carga, una parte se carga positivamente y la otra negativamente.

Sensores táctiles

Es una forma particular de sensor de precisión. Se utiliza a en las “yemas de los dedos” de los “dedos” de los robots, para determinar en qué momento “la mano” tiene contacto con algo.

Placa de orificio

Se mide la diferencia de presiones entre un punto igual al diámetro del tubo corriente arriba y un punto igual a la mitad del diámetro corriente abajo

Medidor de turbina

Mide el flujo de turbina .Los pulsos se cuentan para determinar el número de revoluciones del rotor

Flotador

Determina el nivel del líquido en un recipiente

Presión diferencial

Bandas bimetálicas

Los contactos del interruptor se abren o cierran a diferentes temperaturas

Detectores de temperatura por resistencia (DTR)

Termistores

Son semiconductores hechos con óxidos metálicos

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