Aplicar y validar conceptos de diseño de compensadores en tiempo discreto
Enviado por fernandol44182 • 24 de Octubre de 2014 • Informes • 215 Palabras (1 Páginas) • 276 Visitas
LABORATORIO No.2 DISEÑO Y MONTAJE DE UN COMPENSADOR DIGITAL USANDO UN PIC
HAROLD FERNANDO LARA OYOLA 2420082018
REINALDO VASQUEZ GUTIERREZ 2420081034
Presentado a:
Ing. PHD. Oscar Barrero Mendoza
Profesor Asociado, Programa Automatizacion Industrial.
UNIVERSIDAD DE IBAGUE
INGENIERIA ELECTRONICA
CONTORL ELECTRONICO II
SEMESTRE 214A
IBAGUE –TOLIMA
OBJETIVOS
Aplicar y validar conceptos de diseño de compensadores en tiempo discreto
SESIONES DE TRABAJO
Este laboratorio está diseñado para ser desarrollado en tres (3) sesiones, de la siguiente manera:
1. Adecuación y conversión de señales análogas-digitales-análogas usando el conversor DAC0808 y el PIC16F877.
2. Diseño del compensador digital usando técnicas clásicas y familiarización con el PIC16F877.
3. Montaje y puesta a punto del controlador
INTRODUCCION
La planta en tiempo continuo es discretizada, en general por el método del retenedor de orden cero, obteniéndose así una aproximación digital y luego se calcula o sintetiza un compensador digital
La planta se modela en tiempo continuo
La planta es discretizada usando el periodo de muestreo T y un método aproximado de los antes enumerados.
El regulador se calcula o sintetiza directamente en tiempo discreto usando cualquiera de los métodos siguientes:
El lugar de las raíces
Respuesta de frecuencia o graficas de Bode (a través de una transformación bilineal al plano W)
Respuesta de orden n con cancelación de polos
Dead-Beat
En este caso usamos el lugar de las raíces como veremos en el desarrollo de esta práctica, para ilustrar el proceso, veremos cómo se pasa la señal de tiempo continuo a discreto.
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