Práctica 4: RED NEURONAL COMO MECANISMO DE PERCEPCIÓN
Enviado por Jorge Assad Jr. • 24 de Noviembre de 2022 • Ensayos • 505 Palabras (3 Páginas) • 44 Visitas
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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
Actividad:
Practica 4
DOCENTE:
Ing. Susana Viridiana Gutierez
DATOS:
Nombre | Matrícula | Brigada | Hora |
Jorge Alberto Assad Ramirez | 1884144 | 307 | N5 |
San Nicolás de los Garza, Nuevo León a Agosto del 2021
Semestre Ago-Dic 2021
Práctica 4: RED NEURONAL COMO MECANISMO DE PERCEPCIÓN
Objetivo
Usar una red neuronal para percibir magnitudes físicas del ambiente con aplicación enfocada a una barredora.
Desarrollo
Tabla de datos (50 registros mínimo)
SENSOR ULTRASONICO I | SENSOR ULTRASONICO D | SENSOR INFLARROJO | SENSOR DE CHOQUE |
342 | 352 | 0 | 1 |
9 | 306 | 1 | 1 |
228 | 241 | 1 | 1 |
50 | 298 | 3 | 0 |
407 | 496 | 1 | 1 |
492 | 66 | 1 | 1 |
168 | 205 | 4 | 1 |
422 | 130 | 1 | 1 |
212 | 200 | 0 | 0 |
423 | 69 | 0 | 1 |
455 | 333 | 3 | 0 |
437 | 176 | 3 | 1 |
40 | 99 | 5 | 1 |
442 | 312 | 5 | 1 |
185 | 194 | 1 | 0 |
30 | 246 | 0 | 1 |
331 | 235 | 0 | 0 |
134 | 107 | 4 | 0 |
390 | 138 | 3 | 1 |
96 | 206 | 4 | 1 |
238 | 6 | 5 | 1 |
61 | 395 | 3 | 1 |
114 | 205 | 3 | 0 |
313 | 418 | 3 | 1 |
288 | 482 | 2 | 1 |
472 | 171 | 2 | 1 |
182 | 209 | 5 | 1 |
138 | 47 | 5 | 1 |
430 | 97 | 0 | 0 |
265 | 151 | 4 | 0 |
493 | 439 | 2 | 1 |
460 | 247 | 4 | 0 |
14 | 224 | 2 | 1 |
51 | 71 | 4 | 1 |
242 | 330 | 4 | 0 |
102 | 245 | 5 | 0 |
215 | 182 | 2 | 1 |
68 | 309 | 4 | 1 |
136 | 407 | 2 | 0 |
466 | 418 | 5 | 1 |
70 | 466 | 3 | 1 |
204 | 462 | 0 | 0 |
329 | 21 | 4 | 1 |
52 | 368 | 0 | 0 |
278 | 256 | 2 | 0 |
338 | 197 | 3 | 0 |
406 | 364 | 3 | 0 |
328 | 349 | 2 | 0 |
199 | 287 | 4 | 0 |
87 | 8 | 1 | 1 |
Arquitectura de la red neuronal utilizada y parámetros de entrenamiento
[pic 3]
Esto es la parte del código que se utiliza para el entrenamiento de la red neuronal y se entrenó para para recibir 4 entradas y darnos una salida.
Los parámetros para el entrenamiento de esta red neuronal fueron de 100,000 épocas para poder obtener el error
...