Teaching Pendant

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Contenido

Introducción.        3

1.        Teaching Pendant R2BTB        3

➢        Explicación del teclado (y pantalla).        3

➢        Explicación de los principales menús        3

2.        Controller CR2B-574-S312        4

➢        Teclado (y pantalla)        4

➢        Conexiones Externas        5

Tabla de autoevaluación        5

Bibliografía        5

Integrantes y actividades del equipo        5

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Introducción.

En este resumen se presentará lo que es el Teaching Pendant explicado su teclado y pantalla además de los principales menús con los que cuenta, también se explicara el Controller su teclado y pantalla así como las conexiones externas que puede llegar a tener. 

1. Teaching Pendant R2BTB

• Explicación del teclado (y pantalla).[pic 9]

El teaching Pendant tiene diferentes teclas cada una cumple una función especial algunas tienen doble función dependiendo de la tecla con la que se combinen.

Estas teclas nos permiten  encender los servos, mover al robot de manera manual, definir posiciones, crear un nuevo programa, editar el código del programa y muchas funciones más. 

• Explicación de los principales menús

En nuestro teaching pendandt contaremos con diferentes menús que a su vez habilitan otras funciones de este mismo estos menús nos sirven para realizar diferentes acciones que afecten tanto al robot como al controlador algunos de los menús son los siguientes:[pic 10]

1.-Teach: En Este menú podremos crear un nuevo programa o editar alguno ya existente una vez que introduzcamos el número de nuestro programa se habilitara otras opciones en la pantalla en esta tenemos dos menús el primero es el de POS en este podremos definir posiciones y almacenarlas podemos programarlas ya sea en un movimiento JOINT, XYZ o TOOL. El segundo es el menú de COND en este podremos empezar a crear nuestro código y agregar los comandos que queramos como MOV, MVS, GOTO, SPD, OVRD, etc.[pic 11]

3-File: En este menú podremos interactuar con todos los programas que estén registrados en el teaching existen 4 submenús dentro de este el primero es el de DIR este es el directorio de todos los programas los veremos acomodados en orden ascendente y se podrá observar la fecha en que fue registrado. El segundo es COPY aquí podremos copiar un programa a otro nuevo es decir toda la información de nuestro primer programa podrá ser almacenada en un nuevo programa con nombre diferente. El tercero es RENAME en este se puede cambiar el nombre de un programa por otro totalmente nuevo conservando todas sus operaciones almacenadas. Y el ultimo es DEL este sirve para eliminar programas que ya no necesitemos solo tendremos que introducir el número de programa para eliminarlo.[pic 12]

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