CNC y robótica

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA          

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSIDAD RAFAEL BELLOSO CHACÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA

CÁTEDRA: PROCESOS DE MANUFACTURA

SECCIÓN T511

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UNIDAD VI:

AUTOMATIZACIÓN

PRESENTADO POR:

• BASTIDAS, STEPHANY  

CI: 30.028.159  

• CONTRERAS, EDUARDO

CI: 27.683.770

• GONZÁLEZ, KEIDY

CI: 29.523.318

• JELAMBI, CRISTIAN

CI: 29.977.512

• MACHADO, AVIANNYS

CI: 29.996.243

Maracaibo, marzo 2022.

INDICE

1. Introducción………………………………………………………….(3)
2. Presentación…………………………………………………………(4)
3. Resumen………………………………………………………...……(5)
4. Contenido………………………………….…………………………(6)

1. Control numérico………………….….…………………………(6)

1. Equipos de operadores por computadoras (CNC)…(7)
2. Lenguajes aplicados y su evolución cronológica….(8)
3. Bases de la programación actual …………………….(11)
4. Clasificación característica de los equipos…………(12)
5. Sistema de referencia para el posicionamiento…….(14)

1. Robótica……………………...…………………………………...(16)

1. Propiedades y características de los sistemas robóticos………………………………………………...…(16)
2. Tipos de diseños y componentes de los robots…....(17)
3. Sistema de control y potencia………………………....(21)
4. Equipos y sistemas auxiliares………………………....(21)
5. Aplicaciones industriales……………………………….(22)

1. Bibligrafía…………………………………………………………….(23)
2. Conclusiones………………...……………………………………...(25)

INTRODUCCIÓN

En la actualidad podemos observar como con el pasar de los años se ha ido implementando posibles soluciones a nuestra vida cotidiana, pero principalmente esto tiene que ver con la tecnología y con el avance de la misma, por lo tanto, es de suma importancia conocer más de ciertos elementos que la componen y como han ido evolucionando con el tiempo, para convertirse en lo que hoy día conocemos.

De esta forma, al leer todo el contenido siguiente, se comprenderá la relación que puede haber entre la programación de software y el control numérico, también se responderán a posibles preguntas que se puedan tener como el comienzo de la robótica, cómo funciona, la evolución del CNC con el pasar de los años y hasta el funcionamiento y recomendaciones de uso de las maquinarias.

Lo que nos hará entender con mayor claridad la importancia de todo esto y su relación con las grandes empresas y tecnología a la cual tenemos acceso, para así, por medio de la historia relacionada a lo que ha llegado a ser en la actualidad, poder interpretar, conocer y darnos una pequeña idea de lo que podría deparar el futuro en algunos años si la tecnología sigue avanzando de tal manera.

PRESENTACIÓN

El control numérico y la robótica, a pesar de ser fundamentales, a día de hoy, muy pocas personas tienen un conocimiento de dichos temas tan importantes; por ende, a continuación, se tendrá todo tipo de información, la cual presenta cada detalle y conocimiento con respecto a estos temas, dicha investigación se ha realizado minuciosamente para contener las respuestas a todas las posibles preguntas que se pudieran tener, además de mencionar detalles de suma importancia.

Hay muchos detalles que suelen destacar al momento de realizar una investigación de este tipo y que, aunque se intente acortar la información y ser lo más concisa posible, es imposible dejar de mencionarlos, porque, sin duda, son temas que pasan a ser algo extensos, pero interesantes y nutritivos, sobre todo si se tiene en cuenta que actualmente ya casi todo esta inventado y, cerca de seguir inventando más cosas, los científicos e ingenieros se centran en mejorar y unir varias ideas para formar o idear una que sea más resultante y resolvente en la actualidad, es algo se puede ver en la historia de los avances tecnológicos.

Influye tanto estos temas a día de hoy que olvidamos como es que todos estos avances se reflejan día a día e incluso podemos verlo desde la comodidad de nuestra casa, pues por poner un ejemplo más conocido, la robótica ha avanzado a tal punto de ayudarnos ha realizar deberes y más que eso, está presente en las grandes industrias para acelerar ciertos procedimientos y costos, remplazando lo que anteriormente realizaba el ser humano de manera manual.

RESUMEN

En esta presentación se trata todo lo referente con el control numérico y la robótica industrial, lo cual ha ido evolucionando con el pasar de los años hasta convertirse en lo que es a día de hoy, facilitando muchos procesos de la industria y optimizando el trabajo a su vez que reduce costos de la misma.

La utilización de la robótica si bien es algo que hoy en día está muy demarcada, es algo que, si no se maneja correctamente, la maquinaria no cumple la tarea que se le ha predeterminad, esto se debe a que se debe programar con sumo cuidado y prestar atención, pues si por algo se conocen las computadoras es por seguir una orden realizada por medio de un programa para ejecutar dicha actividad de manera ordenada.

Ya para concluir, la incorporación de estos temas que se mencionaron anteriormente y se seguirán mencionando a lo largo de toda la investigación, son de suma importancia tanto en la actualidad como en años próximos, pues la tecnología va evolucionando y, con ella, la industria y la manera en la que se realizan ciertas actividades.

Palabras clave: robótica industrial, control numérico, computadoras, procesos industriales, maquinaria.

1. CONTROL NUMÉRICO

El control numérico (CN) o control decimal numérico, es un sistema de automatización de máquinas, herramienta operada mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual que es operado mediante volantes o palancas. Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a la simplificación de la programación de las máquinas de CNC (control numérico por computadora).

La máquina de CNC se caracterizan por componentes y operaciones de la misma, como, por ejemplo, los tornos, fresadoras, enrutadores, cortadoras de plasma, impresoras 3D, algo que también las caracteriza es por ser máquinas de control punto a punto, de control paraxial y máquinas de control interpolar o continuo.

Los principios de funcionamientos del control numérico empiezan por el mecanizado de una pieza, la cual se usa un sistema de coordenadas que especificarán el movimiento de la herramienta de corte. El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relación a los ejes de coordenadas de la máquina, usando un programa informático ejecutado por una computadora.

En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre. En el caso de las fresadoras se controlan también los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Y; para ello, se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, dependiendo de la capacidad de la máquina, puede que no utilice solamente estos tres ejes.

El control del movimiento de los ejes de una máquina de control numérico se lleva a cabo mediante unos lazos de control que se componen de guías lineales y la unidad central. Cada eje está controlado por un lazo de control. Las maniobras no relacionadas con el movimiento de los ejes están controladas por un módulo PLC.

La principal ventaja es la gran precisión con la que trabajan, esto se debe a que su mecanizado y ejecución es monitoreada por computadora y, al tener gran precisión, se tiene una constancia con respecto a la uniformidad. Otro punto que se debe destacar es la seguridad y confiabilidad de esta máquina, pues se pueden realizar procesos muy complejos que no lograrían con facilidad si fuesen realizados manualmente.

Con el uso del CNC se reducen en gran cantidad los residuos de los metales usados en el proceso. Tiene un uso fácil, debido a que cuenta con un programa el cual facilita el trabajo, por tanto, no requiere de un operador muy experimentado en el uso de la misma. Un punto muy importante que no se debe dejar de lado es que realiza los trabajos con una buena velocidad, la cual se agradece para trabajos que requieran rápida ejecución.

Una desventaja que se debe considerar es el alto costo de las herramientas que requiere el CNC, además de los costos por mantenimiento son elevados. Aunque ciertamente se mencionó que puede ser operada por cualquiera del personal, es algo que puede jugar en contra en algunos otros aspectos, pues, requiere suma precisión al momento de insertar los códigos necesarios e iniciar con la programación.

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