Conocer el funcionamiento del circuito integrado L293D.

INTRODUCCION

La siguiente practica pretende hacer el control  dos  motor reductores mediante el  circuito integrado L293D con ayuda de la plataforma arduino, médiate los comandos previamente aprendidos en prácticas anteriores como son digitalWrite y analogWrite.

OBJETIVOS:

• Conocer el funcionamiento del circuito integrado L293D.

• Aprender de los modos de aplicación de circuito L293D.

• Conocer las entradas y salida que tiene el circuito integrado.

• Saber las especificaciones del motor reductor.

• Implementar  el funcionamiento en conjunto del circuito integrado, los motores reductores y el arduino.

DESARROLLO

Para poder hacer esta práctica se debe de contar con el siguiente material:

1 protoboard

1 circuito integrado L293D

1 tarjeta arduino.

1 tabla de madera de 6x6cm

Jumpers.

Calvo.

Martillo.

Ligas elásticas.

Alambre.

Pinzas de agarre.

Lo primero que hacer es una plataforma que contenga los motor reductores a una distancia prudente uno de otro, para esto se coloca  en la madera  los motor reductores con una separación que logren que los ejes de los motores no se choquen entre sí, una vez colocado lo motores tiene uno agujeros en los laterales y un gancho de agarre en la parte trasera, estos elementos los utilizaremos colocados los motores se marcan en la madera lo elementos una marca a uno de los agujeros de los laterales y dos marcas a lado del gancho de agarre, en las marcas se proceden hacer un hoyo en cada una de las marcas con ayudad de un calvo y un martillo  quedando de la madera de la siguiente manera:[pic 1]

[pic 2]

Hechos los agujeros se coloca los motores en su posición, con el alambre se pasa atreves de los agujeros de la tabla con los que contiene cada motor y en la parte posterior se procede a amarrar el alambre con las pinzas  de tal forma que el motor quede firme a la tabla a continuación con una liga o ligas se asegura  a la protoboard se muestra como quedo:

   [pic 3]

[pic 4][pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

Después de hacer esto se procede a hacer la siguiente conexión como se muestra en el esquema:

[pic 8]

Se monta este diseño en la protoboard como se muestra en el esquema y en la foto real:

[pic 9]

Esta práctica consta de dos partes, para hacer la parte1 (Actividad1), esta parte solicita que los motores de manera conjunta giren en la misma dirección hacia adelante durante 3 segundos, después de hacer esto que cambien el sentido durante otros tres segundos.  

Para lograrlo se debe de saber que el circuito integrado L293D necesita dos señales para que hagan girar un motos para hacerlo se debe de poner dos puestos para que haga la función de control que hagan que el motor gire en sentido de las manecillas del reloj o en contra, en este caso se utilizaron cuatro pines del arduino el 11 y10 que controlan el motor izquierdo y los pines 6 y 5 para el motor derecho, se ponen en modo OUTPUT mediante el comando pinMode en la sección del setup ,haciendo esto se logra  que hagan girar los motores el pin 11  y el pin 5 se ponen en estado HIGH mediante el comando digitalWrite y los pines 10 y 6 en estado LOW con el comando digitalWrite después se coloca un delay de 3 segundos, después de transcurrido el tiempo se cambian los pines al estado contrario al que estaban y se hace  otro delay de tres segundos todo esto se hace dentro del ciclo infinito.

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