IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS Y MOVIMIENTOS EN MANIPULADOR NEUMÁTICO
Luis Enrique Juarez de JesúsPráctica o problema22 de Marzo de 2021
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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD CULHUACAN
MATERIA: INTRODUCCION A LOS SISTEMAS AUTIMATICOS
PRACTICA 1
IDENTIFICACIÓN DE ELEMENTOS Y MOVIMIENTOS EN MANIPULADOR NEUMÁTICO
PROFESOR: MARTINEZ OLGUIN ARMANDO
ALUMNO: JUAREZ DE JESUS LUIS ENRIQUE
GRUPO: 7MV11
FECHA DE ENTREGA: 18 / 03 / 2021
[pic 3]INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL PRÁCTICA 1. IDENTIFICACIÓN de ELEMENTOS Y MOVIMIENTOS en[pic 4][pic 5][pic 6][pic 7][pic 8][pic 9][pic 10][pic 11][pic 12]
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA MANIPULADOR NEUMÁTICO[pic 13]
UNIDAD CULHUACAN DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
LAB ORATORIO DE ROBÓTICA
Introducción a Sistemas Automáticos[pic 14][pic 15]
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL PRÁCTICA 1. IDENTIFICACIÓN de ELEMENTOS Y MOVIMIENTOS en[pic 16]
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA MANIPULADOR NEUMÁTICO
UNIDAD CULHUACAN DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
LAB ORATORIO DE ROBÓTICA
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MOVIMIENTOS |
A. DESPLAZAMIENTO DE CUERPO DE DERECHA A IZQUIERDA |
B. DESPLAZAMIENTO DE CUERPO DE IZQUIERDA A DERECHA |
C. GIRO DE CUERPO |
D. SUBE CUERPO |
E. EXTIENDE BRAZO |
F. GIRA MUÑECA |
G. CIERRE DE PINZA |
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SÍMBOLO DE SENSOR
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Laboratorio de Automatización y Control Industrial[pic 46]
Introducción a Sistemas Automáticos
Febrero - Junio 2021 Ings. AMO, TMMP, TnMP
[pic 47]INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL PRÁCTICA 1. IDENTIFICACIÓN de ELEMENTOS Y MOVIMIENTOS en[pic 48][pic 49]
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA MANIPULADOR NEUMÁTICO[pic 50]
UNIDAD CULHUACAN DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
LAB ORATORIO DE ROBÓTICA
ÍTEMS | LISTAD |
1. Válvula distribuidora neumática | 8. Manguera neumática |
2. Motor neumático | 4. Llave de paso de alimentación neumática |
3. Cilindro neumático | 7. Fuente de alimentación |
5. Pinza neumática | 10. Interruptor de fuente de alimentación |
6. Actuador neumático | 12. Módulo de comunicación Ethernet |
9. Válvula reguladora de caudal | 13. PLC Allen Bradley 1200. |
11. Filtro regulador con manómetro integrado | 14. Botonera |
15. Sensores |
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