LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz)

SEGUIDOR DE LUZ CON LDR

Cuzco Barbecho Joffre Orlando                           jcuzcob@est.ups.edu.ec
Alex Adran Aveiga                        @est.ups.edu.ec                            

Universidad Politécnica Salesiana

Abstract. - En el siguiente informe se planea realizar un seguidor de luz aplicando el sumador y restador de voltaje con ayuda de un ldr y un puente H.

Index Terms.- Aislamiento , Megohometro

1. OBJETIVOS

-        Realizar un seguidor de luz aplicando un diferencial de voltaje.

1. Marco teórico

LDR (Light-Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz)

Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (puede ser de varios megaohms).

Los LDR se fabrican con un cristal semiconductor fotosensible como el sulfuro de cadmio (CdS). Esta celdas son sensibles a un rango amplio de frecuencias lumínicas, desde la luz infrarroja, pasando por la luz visible, y hasta la ultravioleta.

La variación de valor resistivo de un LDR tiene cierto retardo, qie es diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro.

[pic 1]

Por esta razón un LDR no se puede utilizar algunas aplicaciones, en especial en aquellas en que la señal luminosa varía con rapidez. El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden de una décima de segundo.

Potenciómetro

Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la resistencia o resistor variable mecánica (con cursor y de al menos tres terminales). El usuario al manipularlo, obtiene entre el terminal central (cursor) y uno de los extremos una fracción de la diferencia de potencial total, se comporta como un divisor de tensión o voltaje.

[pic 2]

LEDs (Figura 4): Un led (light-emitting diode) es un componente optoelectrónico pasivo y, más concretamente, como su nombre lo indica, un diodo que emite luz.

[pic 3]

1. Procedimiento de la práctica

Se procedió a realizar la simulación del sumador, restador del circuito con operacionales LM 741.

El siguiente paso se realizó el armado del circuito en el protaboart.

Tercer paso se realizó las mediciones de los voltajes tanto del sumador como el de la resta, verificando así el correcto funcionamiento del circuito.

Se procede armar el puente H con los LDR fuentes de voltajes de 15 voltios y 5 voltios para que el circuito seguidor de luz esté funcionando.

Es este caso, el estímulo que produce movimientos de respuesta es la luz. El robot, puesto en un ambiente a oscuras, se mantiene quieto. Al iluminarlo, se accionarán los motores de tal modo que seguirá los movimientos de un haz de luz (una linterna, por ejemplo), girando y persiguiendo siempre el punto de mayor iluminación.

1. Cálculos

[pic 4]

1. Conclusiones

Este proyecto posee una inteligencia básica que se puede

mejorar con distintos sensores para aumentar las variables

de control.

Así mismo el uso del protoboard nos permite elaborar múltiples pruebas antes de presentar el trabajo en tarjeta impresa.

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