PROTOCOLO DE COMUNICACION DEVICENET

PROTOCOLO DE COMUNICACION DEVICENET

ESPECIFICACIONES

Es un protocolo que nos permite realizar una comunicación bidireccional que interconecta dispositivos de medición y sistemas de control.

Esencialmente el protocolo provee una interfase entre dispositivos Discretos/Analógicos y sistemas automáticos, basados en protocolo CAN (Controller Área Network).

Las especificaciones de la tarjeta DeviceNet para DeltaV son las siguientes:

A continuación se muestran los pines de conexión para el Terminal block de la tarjeta

[pic 1]

En el caso del cable este ya está identificado por colores, los cuales se describen a continuación:

[pic 2]

Rojo (24 VDC +), Pin 5

Negro (24 VDC -), Pin 1

Azul (Can Lo), Pin 2

Blanco (Can HI), Pin 4

Nota. El pin 3 esta asignado para el shield, pero este solo se conecta de un solo lado de los equipos; el terminador se encuentra en forma interna en la tarjeta, por lo que no es necesario adicionar ningún dispositivo adicional como terminador.

En la figura anterior también se muestra la posición de los colores con respecto a los pines del Terminal Block.

Existen diferentes tipos de cable para la conexión de Device Net, el mas comúnmente usado es el: “THIN Cable 1485-P1-C E34972 1PR22 SHIELDED”

TOPOLOGIA

Numero de Nodos

Cada red de DeviceNet soporta 64 nodos, la tarjeta de DeltaV usa un número de nodo, y el nodo No 63 es reservado como un número de nodo por default, dejando disponibles solo 62 nodos para los dispositivos de campo.

Distancias

Para la red de DeviceNet se tienen que considerar las distancias con respecto al:

a) Trunkline

b) Dropline

c) La distancia total de los droplines en la red.

La velocidad de transmisión de datos y el tipo de arquitectura de la red afecta la distancia máxima de la red.

[pic 3]

Arquitectura de la red DeviceNet.

Máximas distancias permitidas

Tipo de cable

CONFIGURACION

1).- Se cargan los EDS’s en la proplus de la siguiente forma:

- DeltaV Explorer, Library, DeviceNet Devices, Add Device definition, y se da la ruta donde se encuentran los EDS’s (Electronic Data Sheet)

2).- Se da de alta una nueva tarjeta de Device Net

3).- Se habilita el puerto, se da la velocidad al puerto (Baud Rate) esta es variable ver figura No 1, (la velocidad del puerto estará en base a la velocidad del dispositivo a comunicar).

4).- Se crea un New DeviceNet Device, para esto se selecciona el EDS del dispositivo que se desea controlar.

 El dispositivo para comunicarse con el DeltaV lo hace mediante transmisión de bits de datos, los cuales pueden ser manejados en 8, 16 o 32 bits, la selección de cada uno de estos dependerá del tamaño de la información que se desee leer o escribir, ejemplo un arranque y paro puede ser leído u/o escrito con 8 bits o un parámetro boleano, el valor de la velocidad estará en una palabra de 16 bits, etc.

Cada dispositivo ya tiene definido el rango máximo de información que pueda transmitir o recibir, esta se encuentra implícita en el EDS y se puede consultar en las propiedades del mismo, ejemplo un arrancador E3 plus tiene la siguiente información, ver figura No 2

[pic 4]

Figura No 1 Configuración del puerto

Nota. La selección de EDS para cada equipo lo determina el sistema que administra la operación de  dichos dispositivos, ya que si selecciona un EDS que no cumple con todos los parámetros del dispositivo a configurar, el funcionamiento de este puede ser incorrecto.

[pic 5]

[pic 6]

Figura No 2 Parámetros proporcionados por el EDS

La figura anterior muestra la información que proporciona el EDS de un motor de serie E3 Plus, con una corriente de operación que va de 9 a 45 A. Del anterior solo el Address, el Manufacturer y el Device Type Name, son parámetros configurables, el Input size in bytes y el Output size in bytes no es recomendable que se modifiquen, ya que de lo contrario son susceptibles a no funcionar correctamente.

Una vez realizado lo anterior, se tiene que especificar en el DeltaV las entradas y salidas de información, para lo cual se crea en el dispositivo una nueva señal para el dispositivo en (New DeviceNet Signal), dando clic derecho sobre el dispositivo, ver figura No 3.

[pic 7]

Figura No 3 Configuración de las señales de entradas y salidas

En este punto se tiene que especificar si la señal que se quiere configurar es de entrada o de salida, esto se hace en el parámetro (Signal Direction), también se tiene que especificar el tamaño en bits de la información, esto es si va a ser a 8, 16 o 32 bits con signo o sin signo. Para la identificación y rápida localización de cada señal se le tiene que proporcionar a esta un Tag, esto se realiza en (Signal Tag), el parámetro (Byte Offset) nos ayuda a dar un acomodo a las señales de tal manera que el sistema tenga una referencia de las entradas y salidas.

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