Tutorial práctica 1 control analógico

Tutorial práctica 1 control analógico

Primero instalamos el software scilab que es el equivalente en versiones gratuitas de matlab

En los siguientes links:

Para Windows de 64 bits

http://www.4shared.com/file/-8kKhxnFce/scilab-541_x64.html

Para Windows de 32 bits

http://www.4shared.com/file/xZhTpNpHba/scilab-541.html

La instalación se hace normal dándole siguiente a todo.

Ahora procederemos a realizar paso a paso la práctica

PROCEDIMIENTO:

Se tiene una planta o proceso con la siguiente función de transferencia:

[pic 1]

1. Encontrar la respuesta en lazo abierto de dicha planta ante una entrada escalón unitario. Para ello se puede utilizar el toolbox Simulink de Matlab o Scilab.

Abrimos el programa scilab

[pic 2]

Y damos clic en la parte superior donde dice xcos que es la parte homologa del simulink.

Allí se abre otra ventana y buscamos en los bloques de la mano izquierda donde dice fuentes y escogemos el bloque llamado step_function que es la entrada escalon al sistema.

[pic 3]

Para añadir los bloques le damos clic derecho sobre el bloque seleccionado y escogemos la opción añadir a.

Ahora ppdemos ver como en el entorno de trabajo del xcos se añadió el bloque seleccionado como lo muestra lla siguiente imagen.

[pic 4]

El siguiente componente a agregar en el diagrama es la función de tranferencia

´Para ello vamos a la lista de bloques y buscamos en la opció de sistemas en tiempo  continuo, escogiendo el bloque llamado CLR

[pic 5]

Ahora agregamos el bloque de señal de reloj que nos permitirá ver la respuesta del sistema en tiempo. Ese bloque lo encontramos en el menú de gestión de eventos, donde seleccionamos el bloque llamado CLOCK_C.

[pic 6]

Ahora agregamos el bloque que nos va a permirtir visualizar la respuesta del sistema en forma de gráfica, usando el bloque CSCOPE encontrado en el menú sinks.

[pic 7]

Ya teniendo las partes procedemos a configurarlas para obtener la respuesta requerida en el ejercicio de práctica.

Primero configuramos el bloque de señal de entrada dando clic derecho y seleccionamos parámetros del bloque.

[pic 8]

Allí encontramos los parámetros de configuración y los dejamos de la siguiente manera paso de tiempo 1, valor inicial 0 y valor final 1.

Ahora configuramos el bloque de función de transferencia.

Poniendo en el numerador el valor de 6 y el denominador de la siguiente manera  respetando la inclusión de los asteriscos para que el programa lo  reconozca. Así como se observa en  la siguiente imagen.[pic 9]

[pic 10]

Ahora configuramos el bloque donde se proyecta la gráfica de la respuesta del sistema y configuramos los parámetros como muestra la siguiente imagen.

[pic 11]

Ahora cableamos el sistema como se puede observar en la siguiente imagen.

[pic 12]

Ilustración 1 Sistema de control en lazo abierto

La anterior imagen es una conexión de un sistema con control en lazo abierto, cuando se hace en lazo cerrado se pone una línea conectada desde la salida a la entrada para que haya una comparación de valores en  las dos partes del sistema.

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