Trabajo Colabotativo 1 Control Analogico

Actividad # 6

Trabajo colaborativo 1

SERGIO IVÁN MARÍN RIVERA

C.C 15.442.671

TUTOR:

FABIAN BOLIVAR MARÍN

GRUPO:

299005_9

CONTROL ANALÓGICO

INGENIERÍA DE TELECOMUNICACIONES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

2012

EJERCICIOS:

1. Un sistema de medición de temperatura tiene un termómetro que produce un cambio de resistencia de 0.007 Ω/oC conectado a un puente de Wheatstone que produce un cambio de corriente de 20 mA/Ω. ¿Cuál es la función de transferencia global del sistema?

G1= termómetro

G2= Puente de Wheatstone

GT=G1*G2

GT= 0.007 Ω/ºc*20 mA/Ω

GT=0.14 mA/ ºc

RTA: La función de transferencia global del sistema es 0.14 mA/ ºc

2. Cuál será el error en estado estable para un sistema de control de temperatura en lazo cerrado que consta de un controlador con una función de transferencia de 20 en serie con un calefactor con una función de transferencia de 0.80 oC/V y un lazo de realimentación con una función de transferencia de 10 oC/V y cuál será el cambio porcentual en el error en estado estable si la función de transferencia del calefactor disminuye en 1%.

Voltaje +

-

G1= Controlador 20

G2= Calefactor 0.80 oC/V

H= Retroalimentación 10 oC/V

FUNCION TRANSFERENCIA TOTAL

G= G1*G2 / 1+ (G1*G2)*(H)

G= 20*0.80 ºC/V / 1+ (20*0.80 ºC/V)*(10 ºC/V)

G= 16ºC/V / 1+ (16ºC/V)* (10ºC/V)

G= 16 / 1+160

G= 16 / 161

ERROR EN EL ESTADO ESTABLE

ESS=Фi (G1*G2/1+ (G1*G2)*H -1)

ESS= Фi (16/161-1)

ESS= -0.90062112

ESS= Фi (1/H – 1)

ESS= Фi (1/10 – 1)

ESS= -0.9 Фi

Cuando la función de transferencia del calefactor disminuye en 1%.

G= G1*G2 / 1+ (G1*G2)*(H)

G= 20*0.792ºC/V / 1+ (20*0.792 ºC/V)*(10 ºC/V)

G= 15.84ºC/V / 1+ (15.84ºC/V)* (10ºC/V)

G= 15.84 / 1+158.4

G= 15.84/159.4ºc/v

ERROR EN EL ESTADO ESTABLE

ESS=Фi (G1*G2/1+ (G1*G2)*H -1)

ESS= Фi (15.84/159.4-1)

ESS= Фi (0.90062112-1)

ESS= Фi (-0.901)

RTA: Al hacer el cambio el error aumenta -0.90062274

El cambio porcentual equivale a 0.00017

3. Explique por qué los sistemas realimentados en lazo cerrado son mucho mejores respecto al rechazo a perturbaciones que el sistema en lazo abierto.

Los sistemas realimentados en lazo cerrado son mejores que los de lazo abierto ya que permiten mejorar la estabilidad del sistema, acelerar la respuesta transitoria, mejorar las características del estado estacionario, facilitar el rechazo a perturbaciones y disminuir la sensibilidad a las variaciones de parámetros. Sin embargo hay que tener cuidado, ya que la realimentación también puede ser dañina y puede que no solo mejore sino que incluso empeore la estabilidad del sistema.

El término d es el error en estado

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