Actividad 7 Control Digital

[pic 1]                                                         Reporte

Procedimiento

1. Determina si los siguientes polinomios tienen raíces estables usando el criterio de Jury:

1. P(z) = z2 + 2Kz + 1
2. P(z) = z3 + 2z2 – 3z + 1

1. Determina si los siguientes polinomios tienen raíces estables usando el criterio de Routh-Hurwitz:

1. P(z) = z2 - 3z + b
2. P(z) = z2 + (K – 0.2)z + K

1. Sea G(z) la función de transferencia de una planta igual a [pic 2] y Gc(z), la de un controlador de tipo integral igual a [pic 3] de un sistema de control en lazo cerrado como el de la siguiente figura:
2. [pic 4]

Resultados

1. Determina si los siguientes polinomios tienen raíces estables usando el criterio de Jury:

1. P(z) = z2 + 2Kz + 1
2. P(z) = z3 + 2z2 – 3z + 1

[pic 5]

1. Determina si los siguientes polinomios tienen raíces estables usando el criterio de Routh-Hurwitz:

1. P(z) = z2 - 3z + b
2. P(z) = z2 + (K – 0.2)z + K

[pic 6]

El sistema es inestable

[pic 7]

El sistema es inestable

1. Sea G(z) la función de transferencia de una planta igual a [pic 8] y Gc(z), la de un controlador de tipo integral igual a [pic 9] de un sistema de control en lazo cerrado como el de la siguiente figura:
2. [pic 10]

[pic 11]

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