Laboratorio de control digital Práctica 7: Respuesta en tiempo discreto

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                     Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica

Laboratorio de control digital

Práctica 7: Respuesta en tiempo discreto  

Alumno:

 José Carlos Zavala Galván                             1594520

Dia: Jueves Hora: N4 Grupo: 418

  Ing. Francisco Javier López Vidal  

A 26 de abril de 2018

REPORTE

Considerando el diagrama de bloques del sistema de control discreto anterior, obtener la respuesta en el tiempo discreto de la salida c(k) ante una entrada escalón unitario r(k) utilizando el simulink, considerando los siguientes datos [pic 3]

                             T=0.2 [pic 4][pic 5][pic 6]

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Construimos el modelo del sistema de control discreto proporcionado.

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Colocamos los parámetros de nuestras funciones, como también el tiempo de muestreo para crear nuestro modelo

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Seleccionamos el tiempo de inicio y tiempo final de la simulación, en este caso yo escogí un rango de 0-25 segundos

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La respuesta en el tiempo del sistema de control discreto para una entrada escalón unitario que inicia en 0 y termina en 25, la señal se estabiliza mas o menos en 4.5 así que con un tiempo final de 5 hubiera bastado.

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Conclusiones: Es mas fácil obtener la respuesta de tiempo de un sistema utilizando simulink ya que solo seleccionamos nuestros bloques necesarios y correctos para que genere nuestra señal discreta y ver el tiempo de estabilización y la forma de onda cuadrada de nuestro sistema.

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