Análisis del proyecto PetBot

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Análisis del proyecto PetBot

Objetivo general:

El objetivo general del proyecto PetBot es desarrollar una mascota robótica capaz de realizar diferentes actividades según requiera el usuario.

Objetivos específicos:

• PetBot tendrá usos recreativos para personas que sufran alguna discapacidad ya sea mental o física, pues funciona como psicoterapia.
• Está pensado para aquellas personas que quieran la compañía de alguna mascota, pero sufran alergias hacia ellas.
• Es un proyecto de entretenimiento para que los niños se involucren en la robótica desde temprana edad.
• Desarrollar e implementar tecnologías para mejorar el nivel de preparación de los estudiantes a través de la robótica básica.
• Estimular la atracción visual, así como el interés de las personas por la tecnología y su funcionamiento de software y hardware.
• Pensado en gran escala, un robot cuadrúpedo basado en la anatomía de un animal puede utilizarse como transporte para operaciones de búsqueda y rescate en desastres naturales.
• Pueden sustituir a los animales que son utilizados para el entretenimiento en los circos y zoológicos.

Justificación del proyecto:

La razón por la cual se optó por el desarrollo del proyecto PetBot es para darles una alternativa a aquellas personas que quieran una mascota, pero no tengan la responsabilidad que conlleva tener una, a su vez, se busca apoyar a las personas con enfermedades como autismo para que usen el dispositivo como forma de entretenimiento.

Materiales y dispositivos posibles:

Introducción

La tecnología puede utilizarse para desempeñar prácticamente cualquier cosa o acción, en este proyecto se utilizarán diferentes dispositivos tecnológicos que en conjunto con los conocimientos obtenidos se buscará realizar una mascota robótica que realice diferentes acciones para buscar el beneficio de un entorno general de la sociedad, como lo es el entretenimiento.

Unidad 1: diseño de la estructura del chasis PetBot

El diseño de nuestro proyecto se irá añadiendo conforme se vaya trabajando en las actividades de clase y en horas extracurriculares.

Unidad 2: análisis de materiales eléctricos y electrónicos

Para el desarrollo de este proyecto es necesario implementar los siguientes materiales:

• Placa Arduino (cualquier presentación que cumpla con las capacidades de memoria, la cual depende de las líneas de programación).
• Módulo Bluetooth HC-05/06 para comunicación con dispositivos móviles

Costo: $74

• Baterías 18650 3.7V
• Módulo cargador de batería

Costo: $14 x2

• Servomotores mg-90 o sg-90

Mg-90s costo: $59 x8

Sg-90 costo: $32 x3

• Controlador de 12 canales mínimo para servomotores
• MPU-6050 (giroscopio y acelerómetro)

Costo: $29 x2

• Impresora 3D para la realización del chasis del proyecto
• Cable para conexiones

Macho – macho costo: $24 x2

Hembra – macho costo: $24 x2

• Tornillos de rosca para ensamblar los componentes el chasis

Nota: Los materiales serán debidamente detallados conforme se vayan ocupando debido a que el proyecto puede cambiar de diseño y de estructura, requiriendo componentes distintos

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