Araña Mecanica

Índice

1. Planteamiento del Problema

1. Justificación

1. Magnitud
2. Trascendencia
3. Vulnerabilidad
4. Factibilidad

1. Antecedentes

1. Marco Teórico

1. Objetivo

1. Hipótesis

1. Metodología

1. Diseño de la investigación de tipo Tecnológica
2. Material
3. Procedimiento
4. Cronograma
5. Recursos

1. Humanos
2. Materiales
3. Financieros

1. Resultados

1. Conclusiones

1. Bibliografía

Planteamiento del Problema

Nosotros vamos a ser ingenieros y debemos conocer de robótica.

Imposición de la profesora para realizar un prototipo de arácnido de especie a elegir siendo los únicos requisitos que se mueva por cuenta propia, elección de especies  diversas por lo cual no se pueden repetir  las clases  en el salón;  para esto se  necesitó una organización grupal para cumplir este aspecto, después de un minucioso estudio de muchas especies  de arañas decidimos crear un arácnido robótico de tipo tarántula en especial porque  que nos atrajo en especial esta especie ya que es una clase sumamente conocida aunque con un gran número de falacias de esta. Así podremos conocer más de esta especie que es sumamente común y poder conocerla correctamente  de ella si llega ser necesario en algún momento o hasta un tema de conversación.

Justificación

Magnitud

El responsable de la Unidad Medio Ambiental (UMA) Tarántulas de México, Rodrigo Orozco Torres, informó que la República mexicana cuenta con el mayor número de especies de tarántulas en el mundo. En México se crían los artrópodos en cautiverio desde 2002, para así cubrir la demanda de tarántulas como mascotas y evitar un desequilibrio ecológico cuando son retiradas de sus ecosistemas. Actualmente están descritas 66 especies en el territorio mexicano. (Biodiversidad, s.f.)

Trascendencia

La importancia de que nosotros como futuros ingenieros nos vallamos adentrando al mundo de la robótica y este proyecto sirvió tanto  para hacerlo como para adentrarnos más en la ecología de los arácnidos de nuestro territorio

Vulnerabilidad

La dificultad al lograr una sincronía entre las patas y así lograr que camine por si sola.

Factibilidad         

El precio económico será quizás un poco alto pero dará la oportunidad de hacer algo completamente nuevo para nosotros por lo que valdrá la pena.

Antecedentes

Las tarántulas son organismos longevos. Una hembra puede llegar a vivir hasta 25 años en cautiverio; los machos, por su parte, viven hasta la madurez sexual, que en algunas especies es entre los 5 y 7 años y posteriormente se aparean sobreviviendo rara vez más de una temporada. (León Basile Perrault, 2004)^[1]

Cuando perciben vibraciones en el suelo con sus innumerables receptores en forma de pelos, atacan de manera increíblemente veloz y con mucha precisión. Con sus patas, que cuentan con dos pequeñas garras en la punta, acercan la posible presa a sus colmillos.

En fracciones de segundo su sencillo cerebro dividido en dos partes alrededor del esófago 8 Brachypelma Emilia 9 hace una evaluación y si determina que es una presa lo que en ese momento se encuentra a su merced, le encaja sus colmillos que llegan a medir casi dos centímetros de largo o inyectándole un veneno que va a servir para matar y digerir previamente a su presa, ya que las tarántulas no pueden alimentarse con sólidos.

Una vez que la presa sucumbe, la tarántula comienza literalmente a exprimirla apretándola entre sus grandes colmillos y unos pequeños dientecillos que se encuentran en la base de éstos. Gracias a una bomba succionadora que se encuentra en su estómago, absorbe los líquidos mientras el veneno actúa licuando las partes sólidas. Una cría de ratón es totalmente digerida, incluyendo huesos y piel, en 17 horas. (Chabe, 2007)^[2]

Aránea, clase Arácnida. Esta familia se distribuye por las regiones tropicales de todo el mundo y actualmente se conocen alrededor de 867 especies; son las arañas más grandes. Un dato interesante sobre las arañas en general es que El 50% de las mujeres y el 16% de los hombres sufren de aracnofobia, un miedo irracional a las arañas. (Guadanucci, 2000)^[3]

Las tarántulas son uno de los grupos animales menos estudiados en el mundo; si bien hay investigadores expertos en taxonomía, comportamiento, reproducción, venenos, etc., muy pocos o ninguno se han enfocado en el aspecto poblacional, por lo que no existen datos de tamaño poblacional de ninguna especie, actuales o pasados, ni tampoco datos duros sobre las consecuencias de los diversos impactos ambientales sobre sus poblaciones. (Bertani, 2004)^[4]

Marco Teórico

A lo largo de tiempo y durante varias décadas distintas compañías han buscado poder ayudar a diversas cosas mediante un prototipo hasta que 2008 Siemens  desarrollo un prototipo de una araña robótica que puede trabajar de manera autónoma en la fabricación aditiva además de poder manejar diversas cosas debido a su diseño y hecha a base de impresión 3D.

Un equipo de ingenieros alemanes han diseñado un robot araña capaz de desplazarse de forma cuidadosa, eficaz y versátil sobre superficies irregulares de alta peligrosidad, ya contengan residuos tóxicos, productos químicos, minas antipersonas o cualquier elemento que hiciera poner en riesgo la integridad, así como la salud del ser humano o del propio medio ambiente.  (Siemens, 2016)^[5]

El objetivo de este proyecto desarrollado por el Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Fabricación y Automatización IPA ha consistido en el diseño de un robot de emergencia destinado a la seguridad, capaz de integrar varias cámaras de alta definición.

Así como sensores de temperatura, control químico y detectores de movimiento, sin perder la estabilidad en ningún momento durante su desplazamiento, gracias a que se encuentra basado en los arácnidos reales en forma y movimiento. (Rodriguez, 2011)^[6]

En la película de Spider Man para Peter Parker, es una sensación de hormigueo que le advierte de una amenaza inminente. Ahora cualquier persona puede sentirse Spider Man con sólo ponerse un traje que le permite sentir lo cerca que está a un objeto. Incluso puede permitir que el usuario se mueva con los ojos cerrados.

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