CONTROL Y SUPERVISION DE VELOCIDAD DE UN MOTOR PASO A PASO UNIPOLAR CON ENCODER INCREMENTAL
Enviado por strike93 • 7 de Noviembre de 2014 • 380 Palabras (2 Páginas) • 272 Visitas
La señal número 1 corresponde a la salida del oscilador, el cual toma un voltaje de referencia y mediante un condensador y una resistencia variable genera pulsos de cierto ancho, de acuerdo al valor de corriente que deje pasar la resistencia. Esta señal es igual La señal número 2, que corresponde a la señal de entrada al contador, es la misma señal 1, en la primera fase, ya que la señal oscilatoria del microcontrolador aún no está presente.
La señal número 2 es procesada por el contador, de tal forma que genera códigos binarios como representación del número que cuenta; es decir, cuando cuenta el uno genera un número binario de 4 bits que corresponde al uno, lo mismo para dos, y realiza un procedimiento igual para cada numero que cuenta, en nuestro caso, cuenta hasta 4, ya que el circuito del motor tiene una secuencia de giro donde solo cambia un bit (una bobina), por cada numero que cuente, que correspondería a cada bobina del motor.
Las señales 3, 4, 5 y 6, corresponden a los bits de cada número que cuenta este dispositivo y serán las señales de entrada al inversor.
Este elemento es un multiplexor que invierte la señal solo si se indica, es decir, solo es utilizado para invertir el sentido de giro, la conexión de sus pines es solo lógica inversa, las entradas en cero son para el sentido de giro normal, las entradas en uno invierten la señal. En caso de no querer invertir el giro, la señal pasa como viene del contador.
Estas señales llegan a la etapa de potencia, con el fin de amplificar la corriente, de tal forma que puedan energizar las correspondientes bobinas.
La señal 7 es la señal de control del multiplexor 1, en la primera fase irá conectada a tierra, ya que las señales de control local son las correspondientes a la entrada 0. Esta señal es equivalente a la señal 8 y 9, las cuales controlan los dos multiplexores siguientes, encargados de encender/apagar y cambiar el sentido de giro, respectivamente.
La señal 10, desactivará el contador, de tal forma que no le llegue señal al motor, y la señal 11 enviará una señal para invertir o no la señal. Esta señales son uno o cero de acuerdo a lo que se requiera.
...