Clasificacion De Pares Cimaticos

Clasificación de pares cinematicos

Los Eslabones De Un Mecanismo Han De Conectarse Entre Sí De Modo Que Pueda Transmitirse O Permitirse El Movimiento O Movimiento Potencial Desde El Eslabón De Entrada O Impulsor Hasta El De Salida Entre Los Eslabones Conectados. Las Conexiones Entre Los Eslabones Se Llaman Juntas, Pares Cinemáticos O Simplemente Pares.

Pueden Clasificarse En Varios Modos:

Por El Tipo De Contacto Entre Los Elementos.

Unión Completa O Par Cinemático Inferior: Contacto Superficial.

Unión Media O Par Cinemático Superior: Contacto Sobre Una Línea O Un Punto.

Por El Tipo De Cierre De La Junta.

El Movimiento En El Par Cinemático Siempre Viene Limitado, Bien Sea Por La Forma De Las Superficies En Contacto (Cierre De Forma: Su Forma Permite La Unión O El Cierre), Bien Por La Fuerzas Exteriores Que Aseguran El Contacto (Cierre De Fuerza: Requiere De Una Fuerza Externa Para Mantenerse En Contacto O Cierre) O Bien Por Los Enlaces Que Se Establecen Mediante Otros Pares Cinemáticos (Cierre De Cadena O Cierre De Enlace).

Los Pares Cinemáticos Por Cierre De Fuerza Y Los Pares Con Cierre De Cadena, Permiten La Utilización No Sólo De Eslabones Rígidos Sino También De Eslabones Flexibles E Incluso Fluidos. En Cambio, Los Pares Con Cierre De Forma Exigen Siempre Eslabones Rígidos.

Por El Número De Grados De Libertad.

Al Estudiar Cinemáticamente Un Par Es Necesario Estableces Algún Parámetro Variable (Una Distancia, Un Ángulo) Que Permita Analizar El Movimiento Relativo Entre Los Dos Elementos. El Número De Parámetros Mínimo Necesario Constituye Los Grados De Libertad Del Par.

Por El Número De Eslabones Conectados U Orden De La Junta.

Se Define Como El Número De Eslabones Conectados Menos Uno.

Por El Tipo De Lubricación.

Junta De Pasador Simple: Su Configuración De Perno A Través De Un Hueco Conduce A La Captura De Una Película De Lubricante Entre Las Superficies De Contacto Cilíndricas. Ejemplo: Mecanismo Limpiaparabrisas.

Juntas De Corredera: Estos Elementos Requieren Una Ranura O Varilla Rectas Cuidadosamente Maquinadas. La Lubricación Es Difícil De Mantener Ya Que El Lubricante No Es Capturado Por Configuración Y Debe Ser Provisto De Nuevo Al Correr La Junta. Ejemplo: Los Pistones En Los Cilindros De Un Motor.

Semijuntas: Experimentan Aún Más Agudamente Los Problemas De Lubricación De La Corredera Debido A Que Por Lo General Tienen Dos Superficies Curvadas De Manera Opuesta En Contacto Lineal, Que Tienden A Expulsar La Capa De Lubricante En La Unión. Ejemplo: Las Válvulas De Un Motor Que Se Abren Y Cierran Por Juntas De Leva-Seguidor.

Pares Inferiores Y Pares Superiores.

En Los Los Pares Inferiores El Contacto Se Realiza En Una Superficie Como, Por Ejemplo, Un Pistón Dentro De Un Cilindro, Mientras Que En Los Pares Superiores Se Realiza A Lo Largo De Una Línea O Un Punto, Como Ocurre Con Una Leva Y Su Palpador O En Una Pareja De Ruedas Dentadas.

Los Pares Inferiores, A Su Vez, Se Pueden Clasificar En Seis Tipos:

• Par Giratorio. Se Llama También Articulación De Pasador. Sólo Permite Un Movimiento De Rotación Relativa Entre Los Dos Eslabones. Ya Que Este Movimiento Queda Definido Únicamente Mediante Un Ángulo De Rotación, Este Par Sólo Tienen Un Grado De Libertad.

• Par Prismático. Sólo Permite Un Movimiento Relativo De Deslizamiento Entre Los Eslabones. Tiene Un Grado De Libertad, Ya Que La Posición Relativa Queda Definida Por La Distancia Recorrida.

• Par Helicoidal O De Tornillo. Aquí Son Posibles Un Movimiento De Rotación Y Otro De Traslación, Que Están Relacionados Entre Sí Por El Paso De La Rosca. En Consecuencia, Aunque El Movimiento Relativo Queda Definido Por Dos Parámetros, Sólo Tienen Un Grado De Libertad.

• Par Cilíndrico. Aunque También Hay Un Movimiento De Rotación Y Otro De Traslación, Son Independientes Uno Del Otro, Por Lo Que Tiene Dos Grados De Libertad.

• Par Esférico. Se Llama También Articulación De Rótula. Permite La Rotación Alrededor De Cada Uno De Los Tres Ejes Coordenados, Por Lo Que Tienen Tres Grados De Libertad.

• Par Plano. Es Poco Frecuente En Mecanismos. Tiene Tres Grados De Libertad, Que Corresponden A Dos Desplazamientos Lineales Y Un Giro.

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