Codificación binaria estándar

Construcción

El tipo «absoluto» produce un código digital único para cada ángulo distinto del eje.

Se corta un patrón complejo en una hoja de metal y se pone en un disco aislador, que está fijado al eje. También se coloca una fila de contactos deslizantes a lo largo del radio del disco. Mientras que el disco rota con el eje, algunos de los contactos tocan el metal, mientras que otros caen en los huecos donde se ha cortado el metal. La hoja de metal está conectada con una fuente de corriente eléctrica, y cada contacto está conectado con un sensor eléctrico separado. Se diseña el patrón de metal de tal forma que cada posición posible del eje cree un código binario único en el cual algunos de los contactos esté conectado con la fuente de corriente (es decir encendido) y otros no (apagados). Este código se puede leer por un dispositivo controlador, tal como un microprocesador, para determinar el ángulo del eje.

[editar]Codificación binaria estándar

Codificador rotativo para dispositivos de medidas de ángulo con marcas en el sistema binario de 3 bits. El anillo interior corresponde a un contacto 1 en la tabla. Sectores de negro son "on". El cero está en el lado derecho, incrementando el ángulo con giro a izquierdas.

Un ejemplo de un código binario en un codificador extremadamente simplificado con solamente tres contactos, se demuestra abajo:

Sector Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Ángulo

1 OFF OFF OFF 0º a 45º

2 OFF OFF ON 45º a 90º

3 OFF ON OFF 90º a 135º

4 OFF ON ON 135º a 180º

5 ON OFF OFF 180º a 225º

6 ON OFF ON 225º a 270º

7 ON ON OFF 270º a 315º

8 ON ON ON 315º a 360º

Generalmente, si hay n contactos, el número de posiciones distintas del eje es 2n. En este ejemplo, n es 3, así que hay 23, es decir, 8 posiciones.

En el ejemplo anterior, los contactos producen una cuenta binaria a medida que el disco gira. Sin embargo, esto tiene la desventaja de que si el disco para entre dos sectores adyacentes, o los contactos no se alinean perfectamente, es imposible determinar el ángulo del eje. Para ilustrar este problema, se considera que el ángulo del eje cambia de 179.9º a 180.1º (sector 4 a sector 5). En cierto instante, según la tabla anterior, el patrón del contacto cambiará de "OFF-ON-ON" a "ON-OFF-OFF". Sin embargo, no sucede realmente. En un dispositivo práctico,

...