Comandos básicos Robot the Karel

COMANDOS BÁSICOS

Existen una variedad de comandos que seemplean en la programación del robot Karel

A.- Move ( )

Definición: La orden o instrucción move ( )sirve para hacer avanzar al Robot Karel una cuadra sobre la calle o avenida en la dirección en que se encuentre orientado el Robot Karel.

B.- turnleft ( )

Definición: Hacemos que el Robot Karel gire 90 grados a su izquierda.

C.- putbeeper ( )

Definición: La usamos para ordenarle a Karel que deje un trompo o zumbador en la esquina en donde está parado, pero debemos asegurarnos que Karel tenga, a menos, un trompo en su mochila de trompos, de lo contrario marcará un error y su tarea terminará “Anormalmente”, es decir, sin éxito.

D.- pickbeeper ( )

Definición: La usamos para ordenarle a Karel que levante un trompo o zumbador de la esquina en donde esta parado.

E.- turnoff ( )

Definición: La usamos para ordenarle Karel que deje de realizar cualquier tarea que se le haya designado en las instrucciones anteriores, es el fin de la ejecución del programa.

COMANDOS ESPECIALES

Existen cuatro estatutos o sentencias de control que se emplean en la programación del Robot Karel:

.a- Iterate (n)

Definición: Esta instrucción es para ordenarle al Robot que repita una o más veces las instrucciones u ordenes que escribiremos entre las dos llaves ( ), el valor de “n”, que expresamos entre paréntesis, es el número de veces que el robot repetirá las instrucciones.

B.- If

Definición: Es un estatuto de control condicional, para que el Robot evalúe una condición con ayuda de sus sensores.

C.- If / else

Definición: Es un estatuto de control condicional compuesto o doble, aquí el Robot evalúa una condición con ayuda de sus sensores.

D.- While

Definición: El “while” es un estatuto de control de repetición.

FUNCIONES O MÓDULOS

Un módulo es un bloque o grupo de órdenes cerradas o delimitadas entre un par de llaves, a las que le asignamos un nombre antes del bloque de órdenes que forman el nuevo módulo o función, este nombre es necesario para poder llamar o invocar a la nueva función del módulo.

La característica principal de un módulo o función es que resuelva una tarea simple, concreta y específica, como parte de la solución completa que se está diseñando.

Cuando ejecutamos un programa del Robot Karel, el proceso de ejecución lo inicia Karel en la función principal “program ( )” se estaría guiando todo el proceso de la tarea de Karel.

Aquí de lo que se trata es de subdividir la tarea completa de Karel, en varias subTareas, yque desde el módulo principal (program ( )), estaremos llamando o invocando a las nuevas subTareas o módulos que hemos incluido en nuestro programa.

También es permitido llamar o invocar a una nueva función o módulo desde adentro de otra nueva función o modulo.

FUNCIONES O MÓDULOS MULTIPLES

Uno de los objetivos de manejar módulos múltiples es subdividir la solución de un problema en subproblemas y escribir un nuevo módulo o nueva función para solucionar cada uno de los subproblemas previamente identificados.

USO DE PARÁMETROS

Cuando utilizamos el estatuto de control de repetición “iterate (n)”, incluimos, entre paréntesis, un valor numérico constante, con lo que indicamos la cantidad de veces a repetir una o más instrucciones, así también, en el lenguaje de “Karel el Robot” es valido que al llamar a un nuevo módulo o nueva función le enviemos a la nueva función invocada, el valor de un parámetro que será recibido por otro parámetro, que escribimos entre paréntesis, al definir la nueva función invocada.

RECURSIVIDAD EN KAREL

El tema de la recursividad en los lenguajes de programación,

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