EJERCICIOS DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Enviado por jaism • 11 de Marzo de 2022 • Trabajos • 1.254 Palabras (6 Páginas) • 346 Visitas
Ejercicio 1.
Se quiere instalar un sistema sencillo de control de calidad en una línea de producción, el cual trabaja de la siguiente manera:
Cuando un sensor detecta una deformación en una pieza y se acciona un botón de confirmación, el vástago de un brazo A avanzará hacia dicha pieza, al alcanzar el final de carrera, dejando la pieza en un contenedor; inmediatamente después se extenderá el vástago de un brazo B hasta su final de carrera, encenderá un foco rojo y tomará la pieza defectuosa del contenedor, después regresará al inicio de carrera liberando la pieza en otro contenedor para su reproceso.
Considere el equipo disponible en el laboratorio para diseñar las soluciones tanto de ciclo único como de ciclo continuo.
Ejercicio 2.
En un proceso de embotellado de refresco al pulsar un botón, el vástago de una agarradera C avanza al final de carrera para tomar una de las botellas que será llenada, después ese vástago retrocede para colocarla en la línea de llenado, cuando llega, el vástago de la máquina llenadora A retrocede al inicio de carrera para situar la boquilla de llenado arriba de a botella y llenarla (no considere el tiempo de llenado), al terminar avanza al final de carrera, al mismo tiempo el cilindro de un pequeño brazo que coloca las corcholatas B retrocede a inicio de carrera para tomar una corcholata y después su vástago avanza al final de carrera para colocársela a la botella a presión y así el brazo B queda al final de carrera y listos para un nuevo ciclo. Considerando que se pueden utilizar electroválvulas biestables, diseñe la solución para ciclo único incluyendo la posibilidad de integrar un paro de emergencia que suspenda la operación en cualquier momento.
Ejercicio 3.
Diseñe los circuitos de control y potencia para ciclo único y ciclo continuo para el sistema secuencial que funciona como se describe a continuación:
Un proceso de grabado emplea 3 actuadores lineales perpendiculares entre sí. Al pulsar un botón, el primer actuador retrae su vástago para que pueda pasar una pieza al área de grabado. Enseguida un segundo actuador retrae su vástago para grabar un emblema en una cara de la pieza de trabajo. Hecho lo anterior, ese mismo vástago regresa a su posición inicial al mismo tiempo que el tercer actuador extiende su vástago para expulsar dicha pieza. Durante los siguientes 6 segundos los actuadores no se mueven pues la pieza grabada se inspecciona con sistema de visión de máquina (MVS). Terminada la pausa, el, el primer vástago se extiende para preparar a la siguiente pieza y una vez que termina de avanzar, el tercer actuador retrae su vástago.
El tercer actuador es de simple efecto y es controlado por una electroválvula biestable y los dos primeros son de doble efecto (uno controlado por electroválvula biestable y otro por monoestable). El avance del primer actuador es a máxima velocidad.
Al inicio de cada ciclo debe encender una lámpara de confirmación.
Ejercicio 4.
Diseñe los circuitos de control y potencia para ciclo único y ciclo continuo para el sistema secuencial que funciona como se describe a continuación:
En un dispositivo de estampado de perfiles especiales, se utilizan 2 actuadores (A y B) lineales de doble efecto y 1 (C) de simple efecto que realizan la siguiente ecuación de movimientos:
A+, B+, B-, C+, A-, C-
El ciclo inicia al pasar una pieza metálica por un punto de referencia ubicado en una banda transportadora.
La electroválvula disponible son: Una 5/2 monoestable, una 5/2 biestable y una 3/2 NC monoestable. Incluir un paro de proceso total.
Ejercicio 5.
Diseñe los circuitos de control y potencia para el sistema secuencial (por el método de cascada) que funciona como se describe a continuación:
En un dispositivo de estampado de perfiles especiales, se utilizan 3 actuadores lineales de doble efecto. La ecuación de movimientos:
A+, C-, B-, B+, A-, C+
El ciclo inicia al pulsar un botón, el circuito de control se alimenta a 24 VCD. Al iniciar el ciclo debe escucharse una señal auditiva y al caer la presión se encienda una lámpara roja de emergencia.
Considere el equipo disponible en el laboratorio para diseñar las soluciones tanto de ciclo único como de ciclo continuo.
Ejercicio 6.
Diseñe los circuitos de control y potencia para el sistema secuencial (por el método de cascada) que funciona como se describe e ilustra a continuación: [pic 1]
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