Ejercicio Tema 9 Autómatas Programables Seas

                                        [pic 1][pic 2][pic 3]

Ejercicio Feedback 1 — Unidad 9: Riego automático (4 zonas)

Alumno: Antonio Moreno Pérez

CPU seleccionada: SIEMENS SIMATIC S7-300 CPU 314C-2 PN/DP

Lenguaje: KOP

Fecha: 02/10/2025

Índice

1. Enunciado y objetivos
2. Seleccón de hardware y justificación
3. Tabla de símbolos y mapa de E/S
4. Diagrama GRAFCET y descripción de pasos/transiciones
5. Estructura del proyecto en TIA Portal
6.  GRAFCET: descripción textual, llamadas de OB1
7. Explicación de capturas

3 Enunciado y objetivos

Automatizar un sistema de riego compuesto por 4 zonas. Requisitos principales:

Control físico con pulsador de Marcha y Paro. Inicio del ciclo con pulsador de marcha.

Al arrancar: arrancará la bomba y se regará la zona 1 durante 1 minuto.

-Tras 1 minuto: cerrar válvula zona 1 y abrir válvula zona 2 (1 minuto).

-Tras 1 minuto: cerrar válvula zona 2 y abrir válvula zona 3 (1 minuto).

-Tras 1 minuto: cerrar válvula zona 3 y abrir válvula zona 4 (1 minuto).

-Tras ese último minuto: detener la bomba y quedar preparado para un nuevo ciclo.

-Si se pulsa Paro en cualquier momento: sistema se detiene y vuelve al estado inicial.

4 Selección de hardware y justificación

CPU: SIMATIC S7-300 CPU 314C-2 PN/DP.

Actuadores: Electroválvulas (24 V DC o 230 V AC) y bomba (controlada por contactor, con bobina alimentada desde salida del PLC.

Fuente: 24 VDC para bobinas y sensores.

Protecciones: fusibles, contactor para la bomba (si es de potencia), protecciones térmicas.

Justificación: El S7-300 es apropiado para prácticas y aplicaciones de control pequeñas/medias; la CPU indicada permite comunicación industrial y expansión futura.

5 Tabla de símbolos y mapa de E/S

6 GRAFCET: descripción textual, llamadas de OB1

GRAFCET de control interno (Etapas y transiciones)

[pic 4]

Etapas:

E0 (Reposo): Sistema parado, esperando pulsador Marcha (%I136.1).

E1 (Etapa 1 → %M0.1): Activación inicial del ciclo.

E2 (Etapa 2 → %M0.2): Espera fin del tiempo de Zona 1.

E3 (Etapa 3 → %M0.3): Espera fin del tiempo de Zona 2.

E4 (Etapa 4 → %M0.4): Espera fin del tiempo de Zona 3.

E5 (Final): Fin de ciclo, retorno a E0.

🔹 Relación con salidas físicas

En este GRAFCET interno solo tienes etapas %M0.x.
Luego, en el GRAFCET de salidas, haces la relación:

M0.1 → Bomba + Válvula Z1

M0.2 → Bomba + Válvula Z2

M0.3 → Bomba + Válvula Z3

M0.4 → Bomba + Válvula Z4

Transiciones:

T0: De E0 → E1, cuando Marcha = 1 y Paro = 0.

T1: De E1 → E2, tras TON T1 = 60s.

T2: De E2 → E3, tras TON T2 = 60s.

T3: De E3 → E4, tras TON T3 = 60s.

T4: De E4 → E5, tras TON T4 = 60s.

T5: De cualquier etapa → E0, si Paro = 1.

Explicación de los vídeos:

7.EXPLICACIÖN DE CAPTURAS

Le damos marcha al PLC con la entrada 136.1 y junto con paro cerrado se activa la marca 0.1 que posteriormente activa la etapa 1 que activará la bomba y la válvula Z1 a la vez cuando pase el tiempo, que son 60 segundos se cerrará la Válvula Z1 y se reiniciara la etapa 1 dando inicio a la etapa 2 que activará la Válvula Z2, pasados los 60 segundos de nuevo se cerrará esta Válvula porque  la etapa 2 no estará activa, así sucesivamente hasta llegar a la etapa 4 que cuando acaben los 60s el sistema se reiniciará quedando a la espera de una nueva marcha cuando se pulse. El paro cuando se activa vuelve a la etapa inicialy se desactivan todas las Válvulas y Etapas.En todas las etapas esta activa la bomba, las funciones Fc1 y Fc2 son llamadas al OB1.

Ejercicio Feedback 1. Unidad 9.

RIEGO AUTOMÁTICO

Objetivo del programa:

Se plantea la disposición de un jardín que consta de 4 zonas de riego:

[pic 5]

El alumno procederá a la automatización del riego con las siguientes condiciones:

1. El control físico del riego contará con un pulsador de marcha y otro de paro. El ciclo de riego se inicia con el pulsador de marcha.
2. Al arrancar el proceso de riego, arrancará la bomba, y se regará la zona nº1 durante 1 minuto.
3. Pasado ese minuto, la electroválvula de la zona nº1 se cerrará, y se abrirá a la de la zona nº2.
4. Un minuto después, la electroválvula de la zona nº2 se cerrará, y se abrirá la de la zona nº3.
5. Un minuto después, la electroválvula de la zona nº3 se cerrará y se abrirá la de la zona nº4 (permanecerá abierta 1 minuto también)
6. Una vez concluido ese último minuto, el sistema se detendrá la bomba se parará, y se quedará preparado para un nuevo ciclo de riego.
7. Si se pulsa el paro, el sistema se detiene por completo y vuelve a la etapa inicial (al punto a. de esta propuesta)

NOTA: salvo los aspectos obligatorios de esta propuesta, tienes un margen de maniobra suficiente a la hora de realizar la automatización del riego (o sea, que puedes añadir un mayor número de prestaciones al mismo).

Criterios obligatorios de ejercicio:

Este ejercicio, a pesar de la sencillez de su planteamiento, debe considerarse como un ejercicio para el estudio, diseño, redacción y ejecución de un ejercicio técnico.

...