Fases De La Robotica

FASES DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA

La actividad de trabajar con la robótica educativa la podemos dividir en fases; esto es, actividades relativamente independientes entre sí que definen una acción manual o intelectual en la ejecución de la robótica educativa.

Diseñar

La idea y su representación basada en la necesidad de resolver algún problema, dará origen al desarrollo de una maqueta, modelo, diseño.

* Usando ejemplos de la realidad (imitación).

* Usando la imaginación para crear algo nuevo. Se debe plasmar la idea en un medio físico (bosquejar la posible solución). Ejemplo: Dibujar en un papel.

Construir

* En base al diseño planteado se empezará a construir una solución al problema, valiéndose de piezas, sensores y conexiones.

* –Introducir el tema de la robótica primero como un juego para armar “modelos básicos”, los cuales son representaciones de cosas del entorno cotidiano: casa, puente, etc.

* –Armar “modelos intermedios” los cuáles sean representaciones de cosas o seres vivos de la naturaleza. Ejemplo: el león, el cocodrilo, el sapo, etc. Se busca representar la naturaleza en forma artificial.

* –Armar “modelos avanzados” que son representaciones de mecanismos de equipos de la industria, creaciones propias, etc.

Programar

* Basa da en el uso de un software de fácil uso (iconográfico), que permita programar los movimientos y el comportamiento en general del modelo robótico.

* Pensar en una solución al problema planteado (creatividad).

* Plasmar la solución pensada en una secuencia no ambigua, finita y ordenada de pasos (instrucciones) que han de seguirse para resolver el problema (algoritmo).

* Definir la estructura de datos que se requiere para solucionar el problema.

* Traducir el algoritmo en una secuencia de instrucciones que deben ser ingresados al “subsistema de control” del modelo robótico (lenguaje iconográfico).

* Ingresar el programa en el “subsistema de control” del modelo robótico (puede ser en forma manual mediante el uso del teclado que tiene el cerebro o mediante la transferencia desde un computador).

Probar

* Verificar visualmente que el modelo implementado funciona.

* Comprobar que su funcionamiento cumple con un conjunto de especificaciones, puede ser estándares, modelo matemático, etc.

Documentar y compartir

* Una vez que se ha probado el modelo y que funciona como lo hemos diseñado, entonces debemos documentar el trabajo desarrollado. Esto se puede hacer de varias maneras:

* Dibujo a mano alzada, etc.

* Procesador de textos, editor de gráficos, etc.

* Software especializado: MLCAD, Lego Digital Designer, etc.

* La documentación también nos sirve para algo muy importante: el compartir nuestro trabajo con los demás, de esa manera difundimos el conocimiento.

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