LA UBICACIÓN DEL CARRITO ROBOT MEDIANTE GPS

UNVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN

Enrique Guzmán y Valle

Alma Mater de Magisterio Nacional

FACULTAD DE TECNOLOGIA

Escuela Profesional de Electrónica y Telecomunicaciones

MONOGRAFIA

LA UBICACIÓN DEL CARRITO ROBOT MEDIANTE GPS

PRESENTADO POR

RAMOS CASTRO CHRISTIAN RÓMULO

Especialidad de Electrónica e Informática

INTRODUCCION

El presenta trabajo hace referencia a la versatilidad del Sistema de Posicionamiento Global más conocido como GPS en cuanto a tu desarrollo histórico, forma y medio de trasmisión de ubicación a distancia, hace referencia al fundamento teórico y la buena practica del GPS ante la Robótica.

En relación al GPS abarca la geolocalización de cualquier objeto fijo o en movimiento a distancia. Desarrollado por el departamento de defensa de los Estado Unidos De Norte América, se volvió indispensable ya que por años fue de gran utilidad para las unidades terrestres, aéreas y marítimas.

En relación a la robótica, se refiere a la integración de distintas tecnologías en ubicación mediante el uso simultaneo de la electricidad, la electrónica, la informática y las telecomunicaciones. Para mejorar la calidad de vida del usuario partiendo del confort, de facilitar el control de la ubicación de distintos objetos y su seguridad.

Utilizando el mismo principio de apoyo en el sistema de transporte aplicamos dicho sistema para trabajarlo junto a la robótica para demostrar la importancia que tiene el Sistema de Posicionamiento Global en robots que tengan que movilizarse y ubicarse para poder cumplir con un objetivo. En la navegación robótica tenemos que verificar cuanta información puede enviar, recibir y a que velocidad, ya que cada vez la humanidad avanza hacia los sistemas automatizados y a la inteligencia artificial.

Por último, se espera que el esfuerzo que se invirtió en la elaboración de este documento, se encuentre con un texto de fácil comprensión y que les sea de utilidad en su vida profesional.

LIST DE CONTENIDO

INDICE DE CONTENIDO

INDICE DE FIGURAS

INTRODUCCION

CAPITULO I

GPS Y A LA ROBOTICA

1. RESEÑA HISTORICA DEL GPS

2. QUE ES EL GPS

3. VENTAJAS DEL GPS

4. SERVICIOS QUE OFRECE EL GPS

5. INICIO DE LA ROBOTICA

6. SERVICIOS QUE OFRECE LA ROBOTICA

CAPITULO II

ELEMENTOS DE LA NAVEGACION

1. CALCULO DE LA DISTANCIA

2. SINCRONIZACION

3. POSICION DE LOS SATELITES

4. CORRECCION DE ERRORES

CAPITULO III

GPS Y LA NAVEGACION

1. NAVEGACION TERRESTRE

2. NAVEGACION MARITIVA

3. NAVEGACION TERRESTRE

CAPITULO IV

ARDUINO APLICADO AL GPS

1. QUE ES ARDUINO

2. POR QUE ARDUINO

3. TARJETA DE ARDUINO UNO

4. CONFIGURACION DE LA TARJETA ARDUINO

5. FUNCIONES BASICAS DE ARDUINO STUDIO

6. IMPLEMENTACION DE UN APP INVENTOR

7. COMUNICACIÓN BLUETOOTH

8. MODULO BLUETOOTH PARA ARDUINO

CAPITULO V

PROYECTO: UBICACIÓN DE CARRITO ROBOT MEDIANTE GPS

1. OBJETIVOS

2. FUNDAMENTACION

3. DIAGRAMA EN BLOQUES Y DESCRIPCION

4. DIAGRAMA CIRCUITAL Y FUNCIONAMIENTO

5. MATERIALES

6. DISEÑO Y PROGRAMACION

7. IMPLEMENTACION DEL PROYECTO

8. EVALUACION, PRUEBA Y CONTROL DE CALIDAD

SESION DE APRENDIZAJE

GUIA DE PRACTICA

HOJA DE INFORMACION

EVALUACION

RESUMEN

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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