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MODELADO Y SIMULACION DE SISTEMAS MECATRONICOS


Enviado por   •  4 de Diciembre de 2022  •  Ensayos  •  407 Palabras (2 Páginas)  •  50 Visitas

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL [pic 1][pic 2]

Unidad Profesional

Interdisciplinaria de Ingeniería

 Campus Zacatecas

Unidad de aprendizaje:

MODELADO Y SIMULACION DE SISTEMAS MECATRONICOS

Profesor: RAMON JARAMILLO

Alumno: Juan Jesus Ruiz Sosa 

Grupo: 3MM2

¿Qué es la solución analítica de una ecuación diferencial?

Es una expresión matemática que muestra la información de un sistema y su comportamiento.

¿Qué es un modelo matemático?

Es una forma de representar la relación entre distintas variables, parámetros y restricciones.

¿En qué consiste la simulación digital?

Es para realizar un sistema de manera hipotética para determinar y ordenar el funcionamiento y así pueda ser estudiado.

¿Un modelo mas exacto es siempre mejor? Explique el fundamento de su respuesta.

Si entre mas exacto sea el modelo mejor precisión tendremos con los datos que este nos arroja.

¿Qué son las entradas de un sistema?

Son los valores que se disponen para funcionar dentro del sistema.

¿Qué son las salidas de un sistema?

Son los resultados del sistema.

¿Qué son las perturbaciones?

Son alteraciones externas que no dependen del sistema e influyen en la obstaculizar la salida del sistema.

Mencione 3 ventajas de realizar el modelado.

Nos ayuda a visualizar el sistema de una manera más analítica

Nos permite estudiar el sistema

Previene errores y gastos innecesarios ya sean económicos o de tiempo.

Mencione 3 programas utilizados para realizar simulaciones digitales.

  • Simio
  • Unreal Engine
  • Simulink

¿Es lo mismo resolver por computadora que realizar simulación digital? Explique la justificación de su respuesta

No es lo mismo porque, la computadora puede dar la resolución al sistema, ósea ya hecho el sistema y la simulación lo que quiere es poder analizar los efectos que pueden suceder al implementar el sistema.

¿Qué es un sistema lineal invariante en el tiempo?

Es un sistema en el cual en la línea del tiempo hay cortes o no esta expresado completamente, es decir hay cortes en las líneas.

¿En que consiste la propiedad de linealidad?

se puede representar siempre mediante una línea recta. Esta línea recta puede ser creciente, decreciente o plana.

Mencione tres fenómenos físicos en los cuales se manifiesta la no linealidad

La descarga de agua de un tinaco.

La refracción

La aceleración de un auto

¿Cuáles son las limitaciones de un modelado?

...

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