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Mapas conceptuales de la estructura mecánica de los robots


Enviado por   •  13 de Febrero de 2023  •  Ensayos  •  577 Palabras (3 Páginas)  •  119 Visitas

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      INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ[pic 1][pic 2]

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Asignatura[pic 5]

Actividad de aprendizaje[pic 6]

No.

Tema desarrollado

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Equipo No.

                                                                                                                         

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Nombre del profesor[pic 11]

Fecha: [pic 12]

Contenido

Introducción        3

Mapas conceptuales.        4

Mapas conceptuales de la estructura mecánica de los robots.        4

Un mapa conceptual del volumen de trabajo.        5

Un mapa conceptual de los sistemas de impulsión.        6

Un mapa conceptual de los actuadores utilizados en robótica.        7

Mapas conceptuales la precisión de movimiento en robótica.        8

Un mapa conceptual de los efectores finales utilizados en robótica.        9

Un mapa conceptual de los sensores utilizados en robótica.        10

Conclusión        11


Introducción

Estas máquinas que solemos llamar robots pueden ser controladas por personas o funcionar solas bajo la supervisión de algoritmos y aplicaciones informáticas, la robótica es un concepto muy amplio que abarca la creación, la planificación y la programación de robots ya que los robots están en contacto directo con el mundo físico y se utilizan para llevar a cabo tareas monótonas y repetitivas, sustituyendo a las personas.


Mapas conceptuales.[pic 13]

Mapas conceptuales de la estructura mecánica de los robots.

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Un mapa conceptual del volumen de trabajo.

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Un mapa conceptual de los sistemas de impulsión.

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Un mapa conceptual de los actuadores utilizados en robótica.

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Mapas conceptuales la precisión de movimiento en robótica.

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Un mapa conceptual de los efectores finales utilizados en robótica.[pic 19]


Un mapa conceptual de los sensores utilizados en robótica.

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Conclusión

Como se observo en estos mapas un robot esta formado por muchos elementos, como su estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores y elementos terminales, aunque estos elementos no necesariamente son exclusivos para los robots ya que se usan para otras máquinas, las altas demandas que estos tienen se ha exigido a que se vayan mejorando para emplear elementos con características específicas.


Referencias

https://coggle.it/diagram/YTapcydH_LAeSLVL/t/morfolog%C3%ADa-y-volumen-de-trabajo

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