Mecanismos y Vibraciones

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DOCENTE: Ing. Alcazar Rojas Herman Enrique

INTEGRANTES:

• Manrique Zegarra Jaime Andree
• Lima Choque Dilman Renato
• Yauri Mamani Luis Enrique
• Condori Quispe Rudy Gorky
• Condori Cruz Luis Fernando

CURSO: Mecanismos y Vibraciones

GRUPO:12

SEMESTRE: Par 2021

Arequipa,2021

1. Desarrollo analítico cinemático (posición, velocidad y aceleración) de un sistema de biela manivela.

Se han definido los valores cinemáticos de la parte más fundamental del mecanismo del biela-manivela, como es el pistón, que se desplaza en el eje cartesiano x.

Se han limitado las mínimas constantes en la obtención de la ecuación final, implementando las características oportunas para minimizar la ecuación a las cambiantes de la barra de ingreso, tanto su posición angular, como su rapidez angular.

Como se observa han obtenido características desde la ley del seno e igualdades para reemplazar las cambiantes y dejarlas en función de la barra de acceso, teniendo una ecuación (Entrada-Salida), logradas por ambos métodos científicos, tanto matemáticos, como físicos, las dos ecuaciones proporcionan exactamente el mismo resultado.

 Hay 2 apartados, la sección velocidades, y las aceleraciones del pistón, en cada apartado muestra el método matemático primero, y después el físico.

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Relación de posición:

                     🡪  [pic 7][pic 8]

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Relación de Velocidades:

   🡪     = =[pic 10][pic 11][pic 12][pic 13]

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Ecuación de velocidad:

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Relación de aceleraciones:

   🡪     [pic 27][pic 28]

= [pic 29]

                                                 [pic 30][pic 31]

Aceleración de A:

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Ecuación de la aceleración:

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1. Aplicación de Matlab para evaluar la ecuación de movimiento de un sistema biela manivela (APP DESIGNER).

Los datos de entrada a considerar son:

• : longitud de la manivela [pic 38]
• : longitud de la biela [pic 39]
•  : ángulo de manivela en grados [pic 40]

Los datos de salida a evaluar son:

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