Motores Trifasicos

01. Nombre del objeto técnico:

Motor paso a paso

Dimensión Técnica:

02. Finalidad para lo que fue elaborado.

Estos motores se elaboraron para satisfacer la necesidad en construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos como en:

• Taxímetros.

• Disk-drive.

• Impresoras.

• Plotters.

• Brazo y Robots completos.

• Patrón mecánico de velocidad angular.

• Registradores XY.

• Relojes Eléctricos.

• Casetes Digitales.

• Control Remoto.

• Máquinas de escribir electrónicas.

• Manipuladores.

• Posicionamiento de válvulas en controles industriales.

• Posicionamiento de piezas en general.

• Bombas impelentes en aplicaciones de electro-medicina.

Estructura:

03. Representación gráfica, partes y dimensiones

04. Descripción

En un motor paso a paso el estator está compuesto por varias bobinas de forma que al aplicar tensión a alguna de ellas se crea un campo magnético en su interior, apareciendo en los extremos de la bobina un polo norte y un polo sur (la polaridad de la bobina depende del sentido de circulación de la corriente y del sentido de los devanados). El eje (rotor) del motor, que está unido a un imán, se alinea con esa bobina de forma que el polo sur del imán se orienta hacia el polo norte de la bobina a la que se está aplicando tensión. La aplicación de tensión a la siguiente bobina producirá el giro del rotor un paso.

Voltaje

Este valor viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos.

Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.

Resistencia eléctrica

Otra característica de un motor paso a paso es la resistencia de los bobinados. Esta resistencia determinará la corriente que consumirá el motor, y su valor afecta la curva de torque del motor y su velocidad máxima de operación.

Grados por paso

Generalmente, este es el factor más importante, este factor define la cantidad de grados que rotará el eje para cada paso completo. Cuando el valor de grados por paso no está indicado en el motor, es posible contar a mano la cantidad de pasos por vuelta.

Dimensión Científica

05. Funcionamiento: Principios científicos utilizados.

El funcionamiento de un motor paso a paso se basa en el hecho de que dos imanes enfrentados tienden a orientarse de forma que el polo norte de uno de ellos esté alineado con el polo sur del otro.

El principio científico del motor paso a paso se toma del primer motor eléctrico construido en 1821 por Michael Faraday, este se interesó en el descubrimiento al ver que una aguja magnetizada era afectada por una corriente eléctrica cercana. Utilizando alambre de cobre suspendido sobre un recipiente de mercurio, Faraday halló que podía hacer girar el alambre y cayó en la cuenta de que el magnetismo y la electricidad estaban vinculados de alguna manera, así que su alambre giratorio de cobre fue realmente el primer motor eléctrico.

06. Materiales

En la construcción de estos motores se emplean uno o diferentes tipos de materiales que pueden ser:

Exterior: Aluminio, acero, hierro fundido o de aleación de aluminio.

Bobina: la bobina está hecha de cable de cobre

Dimensión Histórica Social:

07. Origen del Objeto: Factores que determinan su creación

La historia de los motores a paso se puede rastrear desde el siglo XIX; en esos tiempos se les conocía como motores electromagnéticos.

La primera fue la invención de la estructura de diente en el estator y rotor del motor paso a paso de VR, por el cual Walker

La segunda por Chiken y Thain, fue la invención de la estructura sándwhich la cual producía grandes torques en un volumen pequeño,

El motor a pasos de imán permaneció Hibrido (motor PM) fue inventado por Feirtag y Donahoo de General Electric Corporation (GEC) en 1952. GEC empezó su producción

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