PRÁCTICA 4 ROBOT RASTREADOR

PRÁCTICA 4

ROBOT RASTREADOR

IVÁN-SAMUEL

MOVILLA HERREROS, Iván    2ºEST

IBAÑEZ MOLINERO, Samuel 2ºEST

GESTIÓN DE PROYECTOS (ESGP)

Departamento Electricidad y Electrónica

Curso 2017/2018

1. Objetivos.

• Elaborar un dispositivo autónomo físico y completo con parte hardware y parte software.
• Apreciar las diferencias de los resultados entre la simulación de un sistema y la ejecución real del mismo sistema diseñado.
• Tomar consciencia de la cantidad de factores que influyen en el control de un sistema electrónico en su montaje real.

2. Una imagen del esquema eléctrico del conjunto sensores control y actuadores. (Simulador Proteus).  

[pic 1]

3. Conclusiones.

En primer lugar, hemos tenido problemas de todo tipo. La práctica como opinión personal, es bastante productiva ya que unes el hardware con el software y aprendes a solucionar los problemas que van surgiendo por conexiones, montaje… que en un simulador no aparecen. También es una práctica para saber trabajar en equipo y saber anteponerte a los contratiempos que te van surgiendo cuando van pasando los días.

Los puntos negativos que sacamos de la práctica son bastantes, pero pensamos que nos han ayudado tanto a mejorar como a aprender.

-Hardware.

El hardware inicial que pedimos, venía con dos estructuras, cuatro ruedas y cuatro motores. Tuvimos que modificar la estructura porque nos suponía muy grande y nos daba muchos problemas. Para poner la estructura que necesitábamos, tuvimos que comprar una rueda loca para ponerla en la parte trasera del coche y obtuvimos beneficio al vender los materiales restantes a los compañeros de clase.

-La placa base y los sensores cny70.

En este punto sufrimos un retraso enorme respecto a la entrega del robot-rastreador.  Al soldar nuestros sensores a la placa base una vez adaptada para nuestro diseño el soldador no calentaba lo suficiente y creamos unas soldaduras de estaño demasiado gordas, ya que las soldaduras tenían que unir las patillas de los sensores con la placa y dejar continuidad entre ellas. Como no nos leían los sensores, los desoldamos y volvimos a soldar otros 8 sensores con la mala fortuna de que los soldamos en otra posición y se quemaron. Entonces por tercera vez tuvimos que desoldarlos y volverlos a soldar. Una vez solucionado este problema, al realizar la lectura de los sensores, nos llevamos la sorpresa de que los sensores no nos daban las señales correctas ya que daba aleatoriamente 1 y 0 sin mover el coche.

Tras investigar por internet, nos dimos cuenta que necesitábamos más voltaje que el que llegaban a nuestros sensores por lo que nuestros cálculos iniciales eran erróneos. Así que tuvimos que quitar las resistencias que teníamos y poner las resistencias correctas.

Con los días contados para la entrega del coche y algo nerviosos porque no llegábamos al día, probamos otra vez la lectura de los sensores y seguían sin funcionar teniendo los cálculos correctos. Comprobamos los valores con el polímetro y nos daban los resultados correctos por lo que era muy extraño que no nos funcionara.

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