Reporte de Practica electronica

+-SISTEMA DE TIEMPO REAL: Es una combinación de 0+-96computadoras, dispositivos de E/S, hardware y software en donde el sistema debe controlar y/o reaccionar a diferentes aspectos del ambiente.

ELEMENTOS DE UN STR:  

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CARACTERÍSTICAS:

• Tiempo: Las tareas deben ser asignadas y terminadas antes de su plazo.
• Confiabilidad: Predecibilidad, tolerancia a fallos y seguridad.
• Ambiente: Características dinámicas del ambiente.

RESTRICCIONES:

• Tiempo
• Predecibilidad
• Recursos
• Precedencia
• Confiabilidad y desempeño

PREDECIBILIDAD: Demostrar o comprobar a priori que los requerimientos de tiempos se cumplen en cualquier circunstancia. Implica: una cuidadosa panificación en tareas y recursos, anticipación a fallos y a sus requerimientos temporales.

TI96POS DE TAREAS

• Tiempo acrítico: Completarse antes de su plazo de respuesta
• Acríticas: Completarse tan pronto como sea posible
• Periódicas: Reiniciación periódica de tareas. EJ. Señal de 60Hz
• No periódicas: se activan sólo una vez. EJ. Disparo de un misil.

TIPOS DE GARANTÍAS:

• Determinística: Siempre se terminará antes de su plazo.
• Estadística: La tarea terminará antes de su plazo la mayor parte del tiempo.

UTILIDAD Y EFECTIVIDAD

• De ninguna utilidad
• Parcialmente útil
• No sólo inútil, sino peligroso

TIPOS:

• STR suave: Degradación en la calidad del servicio. EJ. Procesamiento de video, ya que es aceptable que se pierda alguno que otro cuadro.
• STR intermedio: La omisión de un tiempo límite significa que falla toda la actividad actual pero que la consecuencia no es fatal.
• STR duro: Incumplimiento de un deadline implica un funcionamiento incorrecto. EJ. Un marcapasos, el sistema ABS de un auto.

ASPECTOS DE DISEÑO:

• STR activado por eventos: están controlados por interrupciones. El problema es que pueden fallar cuando muchos eventos ocurren a la vez.
• STR activado por tiempos: ocurre una interrupción de reloj cada ΔTms. Cada marca de reloj ciertos sensores se muestrean y ciertos actores se controlan.

RTOS: Software de base que simplifica el diseño de software con requerimientos de tiempo real. Permite que el programador estructure la aplicación como un conjunto de tareas concurrentes.

MULTITASKING: Ejecución de tareas concurrentes. El procesador se reparte entre distintas tareas.

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Tiene tres estados:

• Lista para ser atendida
• Siendo ejecutada para el procesador
• Bloqueada o suspendida.

PROGRAMACIÓN PREVENTIVA: Si una tarea se queda bloqueada o se detiene, el sistema operativo le quita el control evitando que afecte a las demás tareas.

PROGRAMACIÓN COOPERATIVA: Programación que no hace interrupciones. Si una tarea se excede de tiempo puede hacer que haya una paralización total.

KERNEL: Es el núcleo del sistema operativo que está siempre en memoria gestionando la ejecución de las tareas y sirviendo de puente con el hardware.

MANERAS DE ORGANIZAR UN OS:

• Núcleo (kernel) monolítico: todas las funciones ¨residentes¨ del OS están en su núcleo.
• Microkernel: Algunas funciones del OS se implementan como tareas similares a las de la aplicación.

COMPONENTES DE UN RTOS:

• Programador: Establece el orden de ejecución de los procesos
• Ejecutor: Gestiona el inicio y la finalización de cada tramo de procesamiento, cambiando el contexto para pasar de una tarea a otra.
• Administrador de memoria: suele contener el programador al ejecutor y al administrador de memoria.
• Servicios: drivers, administrador de interrupciones de HW o SW.
• Gestor de configuraciones.
• Gestor de fallas

PRODUCTOR-CONSUMIDOR:

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• Comunicación de procesos: que la primera le comunique cada dato a la segunda.
• Sincronización de procesos: que la primera señalice que le acaba de mandar un dato a la otra, para que pase del estado ¨bloqueado¨ a ¨lista¨.
• Exclusión mutua: evitar que do

SISTEMAS TOLERANTE A FALLAS: consiguen continuar funcionando correctamente a pesar de fallos en su hardware o errores de software. EJ. naves espaciales de largo recorrido que pueden estar varios años en el espacio.

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