Robotica. Tarea 1 - Sistema de Engranajes

Tarea 1 - Sistema de Engranajes

1. Un sistema de engranajes donde el engranaje de salida gire más lento que el engranaje motor pero en el mismo sentido.

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        Explicación:

• El engranaje motor, requiere dar más vueltas para que el engranaje de salida pueda dar una vuelta.
• Al incluir un engranaje de transmisión entre engranaje motor y de salida, hace que los extremos giren en el mismo sentido

1. Un sistema de engranajes donde  el engranaje de salida gire más rápido que el engranaje motor pero en sentidos contrarios.

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        Explicación:

• El engranaje motor, al tener mayor cantidad de dientes hara que el engranaje de salida gire con mayor velocidad
• Al no incluir un engranaje de transmisión entre engranaje motor y de salida, el movimiento de los engranajes será en sentido contrario ambos engranajes

1. Un sistema de engranajes compuesto donde el engranaje de salida gire más lento que el engranaje motor pero en sentidos contrarios.

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Explicación:

• El engranaje motor, al tener menor cantidad de dientes hará que el engranaje de salida gire más lento
• Al incluir un engranaje de transmisión entre engranaje motor y de salida, el movimiento de los engranajes será en sentido contrario en todos los engranajes

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